Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
№ 8 (2013) СТОХАСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИМАЛЬНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Гриднев, А. Ю. Русецкий, С. А. Рак
"... летательного аппарата, в прямой цепи которых последовательно включены автопилот, планер беспилотного ..."
 
№ 5 (2018) ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНИВАНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ИНТЕРЕСАХ АДАПТАЦИИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ПОРТРЕТОВ К УСЛОВИЯМ НАБЛЮДЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Ярмолик, М. В. Свинарский, А. С. Храменков, Е. В. Зайко
"... Статья посвящена повышению точности оценивания углов ориентации летательного аппарата применительно ..."
 
№ 7 (2015) ЭФФЕКТИВНОСТЬ МОНИТОРИНГА ТЕХНОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ C ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Федоров
 
№ 3 (2017) РОБАСТНЫЙ АВТОПИЛОТ КАНАЛА ТАНГАЖА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Гриднев, А. Г. Иванов
"... Рассматривается система автоматического управления по тангажу при полете беспилотных летательных ..."
 
№ 2 (2013) ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АЛГОРИТМА АНСЦЕНТНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Хмарский, А. С. Солонар
"... Рассмотрены идея ансцентного преобразования, особенности построения ансцентного фильтра Калмана ..."
 
№ 6 (2013) ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ И ЧАСТОТЫ ДОПЛЕРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Михалковский, А. С. Солонар
"... Рассмотрены особенности реализации дискретного фильтра Калмана при наблюдении полярных координат ..."
 
№ 4 (2019) МЕТОДИКА РАСЧЕТА ТРАЕКТОРИЙ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ НАБЛЮДЕНИЯ ЗА МЕСТНОСТЬЮ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Марков, В. И. Симаньков
"... В статье приведен алгоритм решения задачи построения траектории полета беспилотных летательных ..."
 
№ 7 (2014) ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ УСЛОВИЙ НАБЛЮДЕНИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ МЕТОДОМ МОНТЕ-КАРЛО Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский
"... влияния условий наблюдения на показатели качества различных модификаций дискретных фильтров Калмана. ..."
 
№ 3 (2018) ОПТИКО-ЛОКАЦИОННЫЙ КООРДИНАТОР СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский, А. А. Михалковский, С. В. Цуприк, В. С. Иванюк
"... Разработана структура оптико-локационного координатора системы самонаведения беспилотного ..."
 
Том 19, № 2 (2021) Синтез алгоритма обнаружения беспилотных летательных аппаратов по акустическим шумам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Пузанов, Д. С. Нефёдов
"... В статье синтезирован алгоритм обнаружения акустического шума беспилотного летательного аппарата ..."
 
№ 7-8 (2019) ФОРМИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРАЕКТОРИИ ПРОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ЧЕРЕЗ ЗАДАННЫЕ ТОЧКИ ПРОСТРАНСТВА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, Ду Цзюнь
"... в аналитическом синтезе закона управления для беспилотного летательного аппарата в случае, когда происходит ..."
 
№ 4 (2018) ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ МНОГООБЪЕКТНЫМИ СИСТЕМАМИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И ПУТИ ИХ РЕШЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Дымков, А. В. Марков, В. И. Симаньков
"... Проведен обзор некоторых задач, возникающих при построении систем управления группами беспилотных ..."
 
№ 2 (2016) ПРЕДСКАЗАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ НА КАДРАХ ВИДЕОПОТОКА С БОРТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Борискевич
"... Предложены алгоритмы стабилизации видеоизображения с борта легкого беспилотного летательного ..."
 
№ 4 (2013) ОСОБЕННОСТИ ФИЛЬТРАЦИИ КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА НА ЭТАПЕ СОВЕРШЕНИЯ УСТАНОВИВШЕГОСЯ РАЗВОРОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский, А. А. Михалковский
"... Представлены особенности построения дискретного фильтра Калмана для модели движения объекта ..."
 
Том 24, № 1 (2026) Анализ информативности признаков распознавания малоразмерных беспилотных летательных аппаратов по реальным записям импульсного радиолокатора S-диапазона Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Храменков, В. Г. Чигряй
"... распознавания малоразмерных беспилотных летательных аппаратов на основе спектральных радиолокационных портретов ..."
 
Том 18, № 2 (2020) РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ТЕПЛОВИЗИОННОЙ СЪЕМКИ ОБЪЕКТОВ С БЕСПИЛОТНЫХ АВИАНОСИТЕЛЕЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Катковский
"... тепловых изображений при съемке поверхности Земли с беспилотных летательных аппаратов. Рассчитаны значения ..."
 
Том 22, № 1 (2024) Определение направления на источник радиоизлучения в радиопеленгаторе с пятиэлементной кольцевой антенной решеткой и суммарно-разностной обработкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Буйлов, А. С. Солонар, П. В. Бойкачев, И. А. Дубовик, И. Б. Кожабаева
"... по обнаружению и оценке направления на беспилотный летательный аппарат. ..."
 
Том 22, № 4 (2024) Теория и практика дистанционного радиолокационного зондирования земной поверхности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Линец, А. В. Баженов, Н. В. Гривенная, В. Д. Гончаров
"... из беспилотных летательных аппаратов. Требуемая глубина проникновения зондирующего радиосигнала под поверхность ..."
 
Том 18, № 4 (2020) Система экологического мониторинга атмосферного воздуха Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Рыбак, О. П. Рябычина
"... связи и беспилотного летательного аппарата. Получаемые в режиме реального времени показатели ..."
 
1 - 19 из 19 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)