Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
№ 8 (2013) СТОХАСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИМАЛЬНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Гриднев, А. Ю. Русецкий, С. А. Рак
"... Сlosed loop continuous and discrete automatic control systems of unmanned aircraft which contain ..."
 
№ 5 (2018) ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНИВАНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ИНТЕРЕСАХ АДАПТАЦИИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ПОРТРЕТОВ К УСЛОВИЯМ НАБЛЮДЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Ярмолик, М. В. Свинарский, А. С. Храменков, Е. В. Зайко
"... Статья посвящена повышению точности оценивания углов ориентации летательного аппарата применительно ..."
 
№ 7 (2015) ЭФФЕКТИВНОСТЬ МОНИТОРИНГА ТЕХНОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ C ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Федоров
 
№ 4 (2019) МЕТОДИКА РАСЧЕТА ТРАЕКТОРИЙ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ НАБЛЮДЕНИЯ ЗА МЕСТНОСТЬЮ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Марков, В. И. Симаньков
"... В статье приведен алгоритм решения задачи построения траектории полета беспилотных летательных ..."
 
№ 3 (2017) РОБАСТНЫЙ АВТОПИЛОТ КАНАЛА ТАНГАЖА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Гриднев, А. Г. Иванов
"... Automatic pitch control system of unmanned aircraft vehicles (UAVs) with different aerodynamic ..."
 
№ 6 (2013) ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ И ЧАСТОТЫ ДОПЛЕРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Михалковский, А. С. Солонар
"... Features of converted measurement Kalman filter implementations for polar coordinates and Doppler ..."
 
№ 2 (2013) ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АЛГОРИТМА АНСЦЕНТНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Хмарский, А. С. Солонар
"... The principle of the unscented transformation and features of Unscented Kalman filter performance ..."
 
№ 7-8 (2019) ФОРМИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРАЕКТОРИИ ПРОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ЧЕРЕЗ ЗАДАННЫЕ ТОЧКИ ПРОСТРАНСТВА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, А. Ю. Бумай, Ду Цзюнь
"... , is to analytically synthesize the control law of an unmanned aerial vehicle while guiding one along the trajectory ..."
 
№ 7 (2014) ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ УСЛОВИЙ НАБЛЮДЕНИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ МЕТОДОМ МОНТЕ-КАРЛО Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский
"... of observation research for extended Kalman filter goodness-of-fit are presented. ..."
 
№ 3 (2018) ОПТИКО-ЛОКАЦИОННЫЙ КООРДИНАТОР СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский, А. А. Михалковский, С. В. Цуприк, В. С. Иванюк
"... The structure of the optical-location coordinator of the homing system for an unmanned aerial ..."
 
№ 4 (2018) ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ МНОГООБЪЕКТНЫМИ СИСТЕМАМИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И ПУТИ ИХ РЕШЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Дымков, А. В. Марков, В. И. Симаньков
"... Some problems arising in the construction of control systems for groups of unmanned aerial vehicles ..."
 
№ 2 (2016) ПРЕДСКАЗАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ НА КАДРАХ ВИДЕОПОТОКА С БОРТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Борискевич
"... Algorithms of video stabilization from unmanned aerial vehicle board and search of small size ..."
 
№ 4 (2013) ОСОБЕННОСТИ ФИЛЬТРАЦИИ КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА НА ЭТАПЕ СОВЕРШЕНИЯ УСТАНОВИВШЕГОСЯ РАЗВОРОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский, А. А. Михалковский
"... The features Extended Kalman filter using coordinated turn models are considered. The estimation ..."
 
№ 8 (2012) ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ АДАПТИВНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Хмарский, А. С. Солонар
"... Features of adaptive extended Kalman filter implementations are considered. Recommendations about ..."
 
№ 5 (2013) ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА-БЬЮСИ В КОМПЛЕКСАХ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Бенкафо, А. А. Лобатый
 
№ 7 (2012) ВЛИЯНИЕ ВЫБОРА МОДЕЛЕЙ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Хмарский, А. С. Солонар
"... Choice effect of input action models on measuring accuracy for Extended Kalman filters ..."
 
№ 4 (2014) СОПОСТАВИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АНСЦЕНТНОГО И РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКЕ ИНФОРМАЦИИ В СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Мороз, П. А. Хмарский, С. А. Шабан, О. В. Сидорович
"... The features of extended and unscented Kalman filters for global positioning systems receiver data ..."
 
№ 1 (2015) ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ НЕКОТОРЫХ МЕТОДОВ ДИСКРЕТНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ДЛЯ ЗАДАЧ СОПРОВОЖДЕНИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, СОВЕРШАЮЩИХ СПИРАЛЬНЫЙ МАНЕВР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский
"... of Extended Kalman filter modification and Unscented Kalman filter are listed. The estimation performance ..."
 
№ 7 (2017) РЕШЕНИЕ ТРАНСПОРТНОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ МНОГООБЪЕКТНОЙ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНЫХ АППАРАТОВ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Дымков, А. В. Марков, В. И. Симаньков
"... The solution of transportation problem for unmanned multiobject systems is described. The factor ..."
 
№ 7 (2016) МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ОПЕРАТОРОВ АВИАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ НА ОСНОВЕ СЕРДЕЧНОГО РИТМА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Давыдовский, А. И. Андреев
"... The number of parameters of the cardiac rhythm to analyze the health of operators of unmanned ..."
 
№ 2 (2012) СИНТЕЗ РОБАСТНОГО КОНТУРА УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Малкин
"... тангажа беспилотного летательного аппарата. Представлены результаты моделирования динамических ..."
 
№ 1 (2013) АМПЛИТУДНЫЙ СПОСОБ РАДИОДАЛЬНОМЕТРИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Г. Хехнёв, В. Ф. Хехнёва
 
№ 1 (2012) ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИЕМНОГО ТРАКТА РАДИОМАЯЧНОЙ СИСТЕМЫ АВАРИЙНОГО ПОИСКА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. И. Забеньков
"... беспилотного летательного аппарата. Проводится ее расчетное проектирование, на основе которого конкретизируются ..."
 
№ 8 (2014) СИНТЕЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО КОНТУРА ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ИНЕРЦИОННОМ ИЗМЕРИТЕЛЕ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кун, С. А. Шабан, А. М. Еромин, А. Л. Кочеров
"... Решена задача синтеза квазиоптимального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата ..."
 
№ 6 (2013) АЛГОРИТМ ТРЕКИНГА ОБЪЕКТОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ С ОБРАБОТКОЙ ОШИБОК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. П. Соловей, Н. Н. Иванов
"... . The probabilistic model is based on the Kalman filter. The system is fully automated and does not require any manual ..."
 
№ 4 (2012) ПОДХОДЫ К ВЫБОРУ ЗНАЧИМОЙ ПЛОТНОСТИ ВЕРОЯТНОСТИ В ФИЛЬТРАХ ЧАСТИЦ (PARTICLE FILTERS) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Парахневич, А. С. Солонар, С. А. Горшков
"... and considered comparing Kalman filter and Particle Filter implementation in the report. ..."
 
№ 3 (2012) СИНТЕЗ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ И СИСТЕМНЫЙ РАСЧЕТ АППАРАТУРЫ АВАРИЙНОГО ПОИСКА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. И. Забеньков
"... беспилотного летательного аппарата. Проводится структурный синтез передатчика радиомаяка, приемного устройства ..."
 
№ 4 (2017) СИНТЕЗ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ РАДИАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ И СКОРОСТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Горшков, В. Н. Завиженец
 
№ 7 (2015) БОРТОВОЙ МИКРОМОДУЛЬ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛЕВЫХ КЛАССОВ ИЗОБРАЖЕНИЙ В СИСТЕМАХ МОНИТОРИНГА: МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Ковалев, А. А. Калиновский, А. А. Дмитрук
"... мониторинга, построенных на основе беспилотных летательных аппаратов и малых космических аппаратов. ..."
 
№ 5 (2012) ОБНАРУЖЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА МАЛЫХ И ПРЕДЕЛЬНО МАЛЫХ ВЫСОТАХ МЕТОДОМ ПАССИВНОЙ МАКРОВОЛНОВОЙ РАДИОЛОКАЦИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Г. Хехнев
"... Рассматривается способ обнаружения летательных аппаратов, являющихся носителями электрического ..."
 
№ 5 (2018) АЛГОРИТМЫ ПОСТРОЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ВИНТОВ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ И ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТЯХ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В РАДИОЛОКАЦИОННОМ ДАТЧИКЕ С ОБРАЩЕННЫМ СИНТЕЗОМ АПЕРТУРЫ АНТЕННЫ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Гейстер, Т. Т. Нгуен
"... летательного аппарата (ЛА) в радиолокационном датчике (РЛД) с обращенным синтезом апертуры антенны (ОСАА) при ..."
 
№ 3 (2018) АЛГОРИТМ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ ПАРЫ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СРЕДСТВ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Остроумов
 
№ 6 (2018) УЧЕТ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ АДАПТАЦИИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ПОРТРЕТОВ К ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ УСЛОВИЯМ НАБЛЮДЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Ярмолик, М. В. Свинарский, А. С. Храменков, Е. В. Зайко
"... летательного аппарата в интересах адаптации радиолокационных систем к изменяющимся условиям наблюдения. Методом ..."
 
№ 2 (2017) МЕТОДИКА УЧЕТА ВАЖНОСТИ ЦЕЛИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ МЕЖДУ ОГНЕВЫМИ СРЕДСТВАМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Липлянин, А. С. Шеин, А. В. Хижняк
 
№ 1 (2019) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТ СЛЕДОВАНИЯ ЛОПАСТЕЙ ВИНТОВ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ СВЕРТКИ СПЕКТРА «ВТОРИЧНОЙ» МОДУЛЯЦИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Гейстер, Т. Т. Нгуен
"... Предлагается новый способ измерения частот следования лопастей винтов летательного аппарата (в ..."
 
№ 5 (2013) СТРУКТУРА УСТРОЙСТВА СОВМЕСТНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОЙ МНОГОДАТЧИКОВОЙ СИСТЕМЕ ПАССИВНОЙ ЛОКАЦИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Нефёдов
"... Разработана структурная схема устройства совместного обнаружения летательного аппарата в ..."
 
№ 4 (2014) АЛГОРИТМ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ВОЗДУШНОГО ОБЪЕКТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Дятко, С. М. Костромицкий, П. Н. Шумский
"... Приведен метод вычисления координат траектории полета летательного аппарата, заданной множеством ..."
 
№ 2 (2013) ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПАССИВНОЙ ЛОКАЦИИ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ НА ПРЕДЕЛЬНО МАЛЫХ ВЫСОТАХ ПО СЕЙСМИЧЕСКИМ ПОЛЯМ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Гейстер
"... Акустическое поле двигательной установки аэродинамического летательного аппарата возбуждает в ..."
 
№ 2 (2018) ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНИВАНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА В МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ С ПРИЕМНЫМ ПУНКТОМ ВОЗДУШНОГО БАЗИРОВАНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Легкоступ, В. Э. Маркевич
"... позиций на летательном средстве. ..."
 
№ 1 (2014) КАДРОВАЯ КОМПЕНСАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ВИДЕОКАМЕРЫ НА ОСНОВЕ ФОТОПЛАНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Журавлев, В. Ю. Цветков
"... изображений в системах циклического видеомониторинга наземных объектов с использованием летательных аппаратов ..."
 
№ 6 (2014) МОДЕЛИРОВАНИE ВИРТУАЛЬННОЙ ТРАЕКТОРИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Дятко, С. М. Костромицкий, П. Н. Шумский
"... Рассмотрен метод моделирования виртуальной траектории летательного аппарата с целью дезинформации ..."
 
№ 4 (2019) ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ПОСТРОЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ВИНТОВ И СПОСОБА ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТЫ СЛЕДОВАНИЯ ЛОПАСТЕЙ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Гейстер, Т. Т. Нгуен
"... В [1] предложены алгоритмы построения радиолокационных изображений (РЛИ) винтов летательных ..."
 
1 - 42 из 42 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)