Приведено решение транспортной задачи для многообъектной системы методом потенциалов. Выбран фактор для расчета матрицы стоимости с учетом специфики многообъектных систем беспилотных аппаратов.

многообъектные системы, метод потенциалов, транспортная задача

1. Sharper Shape, Edison Electric Institute, and SkySkopes Submit First-of-its-kind Application for Long-distance Drone Flights [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://sharpershape.com/sharper-shape-edison-electric-institute-and-skyskopes-submit-first-of-its-kind-application-for-long-distance-drone-flights/. - Дата доступа: 17.10.2016.

2. Amazon Prime Air [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.amazon.com/b?node=8037720011. - Дата доступа: 17.10.2016.

3. Усачев Л.Ж., Иванов Д.Я. Выбор целей движения при изменении строя в группе БЛА // Тез. докл. «XII Всероссийское совещание по проблемам управления». Москва, 16-19 июня 2014 г. С. 2015-2020.

4. Path planning for unmanned aerial vehicles in uncertain and adversarial environments [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.seas.ucla.edu/coopcontrol/papers/02cn04.pdf. - Дата доступа: 21.11.2016.

5. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ. 3-е изд. М.: Вильямс, 2013. 1324 с.

6. MAXimal. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://e-maxx.ru/upload/e-maxx_algo.pdf. - Дата доступа: 17.10.2016.

7. Rainer Burkard Assignment Problems Mauro Dell'Amico Silvano Martello Society for Industrial and Applied Mathematics Philadelphia, PA, USA, 2009.

8. Pramendra Singh Pundir, Sandeep Kumar Porwal, Brijesh P. Singh. A New Algorithm for Solving Linear Bottleneck Assignment Problem // Journal of Institute of Science and Technology. 2015. № 20(2). P. 101-102.

9. Brunet L., Choi H.-L., How J.P. Consensus-based auction approaches for decentralized task assignment // Proceedings AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC). Honolulu, August 2008.