bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-921Research ArticleСтатьиРЕШЕНИЕ ТРАНСПОРТНОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ МНОГООБЪЕКТНОЙ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНЫХ АППАРАТОВTransportation problem solution for multiagent systems of unmanned vehiclesДымковС. М.DymkovS. M.noemail@neicon.ruМарковА. В.MarkovA. V.noemail@neicon.ruСиманьковВ. И.SimankovV. I.simankou@tut.byБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarusian state university of informatics and radioelectronics201703062019077377Copyright © Дымков С.М., Марков А.В., Симаньков В.И., 20192019Дымков С.М., Марков А.В., Симаньков В.И.Dymkov S.M., Markov A.V., Simankov V.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/921

Приведено решение транспортной задачи для многообъектной системы методом потенциалов. Выбран фактор для расчета матрицы стоимости с учетом специфики многообъектных систем беспилотных аппаратов.

The solution of transportation problem for unmanned multiobject systems is described. The factor for calculating of the cost matrix taking into account the specifics of multi-object systems of unmanned vehicles is chosen.

многообъектные системыметод потенциаловтранспортная задачаmultiagent systemspotential methodtransportation problemReferencesSharper Shape, Edison Electric Institute, and SkySkopes Submit First-of-its-kind Application for Long-distance Drone Flights [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://sharpershape.com/sharper-shape-edison-electric-institute-and-skyskopes-submit-first-of-its-kind-application-for-long-distance-drone-flights/. - Дата доступа: 17.10.2016.Sharper Shape, Edison Electric Institute, and SkySkopes Submit First-of-its-kind Application for Long-distance Drone Flights [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://sharpershape.com/sharper-shape-edison-electric-institute-and-skyskopes-submit-first-of-its-kind-application-for-long-distance-drone-flights/. - Дата доступа: 17.10.2016.Amazon Prime Air [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.amazon.com/b?node=8037720011. - Дата доступа: 17.10.2016.Amazon Prime Air [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.amazon.com/b?node=8037720011. - Дата доступа: 17.10.2016.Усачев Л.Ж., Иванов Д.Я. Выбор целей движения при изменении строя в группе БЛА // Тез. докл. «XII Всероссийское совещание по проблемам управления». Москва, 16-19 июня 2014 г. С. 2015-2020.Усачев Л.Ж., Иванов Д.Я. Выбор целей движения при изменении строя в группе БЛА // Тез. докл. «XII Всероссийское совещание по проблемам управления». Москва, 16-19 июня 2014 г. С. 2015-2020.Path planning for unmanned aerial vehicles in uncertain and adversarial environments [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.seas.ucla.edu/coopcontrol/papers/02cn04.pdf. - Дата доступа: 21.11.2016.Path planning for unmanned aerial vehicles in uncertain and adversarial environments [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.seas.ucla.edu/coopcontrol/papers/02cn04.pdf. - Дата доступа: 21.11.2016.Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ. 3-е изд. М.: Вильямс, 2013. 1324 с.Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ. 3-е изд. М.: Вильямс, 2013. 1324 с.MAXimal. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://e-maxx.ru/upload/e-maxx_algo.pdf. - Дата доступа: 17.10.2016.MAXimal. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://e-maxx.ru/upload/e-maxx_algo.pdf. - Дата доступа: 17.10.2016.Rainer Burkard Assignment Problems Mauro Dell'Amico Silvano Martello Society for Industrial and Applied Mathematics Philadelphia, PA, USA, 2009.Rainer Burkard Assignment Problems Mauro Dell'Amico Silvano Martello Society for Industrial and Applied Mathematics Philadelphia, PA, USA, 2009.Pramendra Singh Pundir, Sandeep Kumar Porwal, Brijesh P. Singh. A New Algorithm for Solving Linear Bottleneck Assignment Problem // Journal of Institute of Science and Technology. 2015. № 20(2). P. 101-102.Pramendra Singh Pundir, Sandeep Kumar Porwal, Brijesh P. Singh. A New Algorithm for Solving Linear Bottleneck Assignment Problem // Journal of Institute of Science and Technology. 2015. № 20(2). P. 101-102.Brunet L., Choi H.-L., How J.P. Consensus-based auction approaches for decentralized task assignment // Proceedings AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC). Honolulu, August 2008.Brunet L., Choi H.-L., How J.P. Consensus-based auction approaches for decentralized task assignment // Proceedings AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC). Honolulu, August 2008.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.