Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА-БЬЮСИ В КОМПЛЕКСАХ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ

Полный текст:

Аннотация

На основе теории оптимальной фильтрации проводится анализ методических ошибок, которые возможны при применении алгоритма оптимальной оценки фазовых координат стохастической системы. Проводится исследование этих ошибок путем моделирования конкретного примера.

Об авторах

А. С. Бенкафо
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь


А. А. Лобатый
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь


Список литературы

1. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. Красильщикова М.Н., Серебрякова Г.Г. М., 2005.

2. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. М., 2006.

3. Балакришнан А. Теория фильтрации Калмана. М., 1988.

4. Синицин И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. М., 2006.

5. Казаков И.Е., Мальчиков С.В. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. М., 1983.


Для цитирования:


Бенкафо А.С., Лобатый А.А. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА-БЬЮСИ В КОМПЛЕКСАХ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ. Доклады БГУИР. 2013;(5):67-71.

For citation:


Benkafo A.S., Lobaty A.A. FEATURES OF APPLICATION OF FILTERS KALMAN-BJUSI IN ORIENTATION AND NAVIGATION COMPLEXES. Doklady BGUIR. 2013;(5):67-71. (In Russ.)

Просмотров: 73


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)