bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-208Research ArticleСтатьиОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА-БЬЮСИ В КОМПЛЕКСАХ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИFEATURES OF APPLICATION OF FILTERS KALMAN-BJUSI IN ORIENTATION AND NAVIGATION COMPLEXESБенкафоА. С.BenkafoA. S.noemail@neicon.ruЛобатыйА. А.LobatyA. A.noemail@neicon.ruБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus201303062019056771Copyright © Бенкафо А.С., Лобатый А.А., 20192019Бенкафо А.С., Лобатый А.А.Benkafo A.S., Lobaty A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/208

На основе теории оптимальной фильтрации проводится анализ методических ошибок, которые возможны при применении алгоритма оптимальной оценки фазовых координат стохастической системы. Проводится исследование этих ошибок путем моделирования конкретного примера.

On the basis of an optimum filtration theory the analysis of methodical errors which are possible at application an optimum estimation algorithm of stochastic system phase co-ordinates is carried out. Research of these errors by modelling of a concrete example is carried out.

процессизмерительоценкаалгоритм фильтрацииReferencesУправление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. Красильщикова М.Н., Серебрякова Г.Г. М., 2005.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. Красильщикова М.Н., Серебрякова Г.Г. М., 2005.Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. М., 2006.Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. М., 2006.Балакришнан А. Теория фильтрации Калмана. М., 1988.Балакришнан А. Теория фильтрации Калмана. М., 1988.Синицин И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. М., 2006.Синицин И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. М., 2006.Казаков И.Е., Мальчиков С.В. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. М., 1983.Казаков И.Е., Мальчиков С.В. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. М., 1983.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.