Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АЛГОРИТМА АНСЦЕНТНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрены идея ансцентного преобразования, особенности построения ансцентного фильтра Калмана. Представлены пример реализации ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах, сопоставительный анализ результатов фильтрации ансцентного фильтра Калмана и фильтра Калмана при косвенных измерениях.

Об авторах

П. А. Хмарский
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


А. С. Солонар
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


Список литературы

1. Kalman R.H., Bucy R.S. // Trans. ASME, J. Basic Eng. 1961. № 83. P. 95-107.

2. Schmidt S.F. // Advanced Control Systems. 1966. № 3. P. 293-340.

3. Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.

4. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / Под ред. Ширмана Я.Д. М., 2007.

5. Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. № 3. P. 477-482.

6. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С. 47-53.

7. Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. // Докл. БГУИР. 2012. № 1. С 22-29.

8. Фарина А., Студер Ф. // Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.


Для цитирования:


Хмарский П.А., Солонар А.С. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АЛГОРИТМА АНСЦЕНТНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ. Доклады БГУИР. 2013;(2):79-85.

For citation:


Khmarski P.A., Solonar A.S. FEATURES OF UNSCENTED KALMAN FILTER PERFORMANCE USING POLAR MEASUREMENTS. Doklady BGUIR. 2013;(2):79-85. (In Russ.)

Просмотров: 35


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)