ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АЛГОРИТМА АНСЦЕНТНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ
Аннотация
Рассмотрены идея ансцентного преобразования, особенности построения ансцентного фильтра Калмана. Представлены пример реализации ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах, сопоставительный анализ результатов фильтрации ансцентного фильтра Калмана и фильтра Калмана при косвенных измерениях.
Об авторах
П. А. Хмарский
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
А. С. Солонар
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Kalman R.H., Bucy R.S. // Trans. ASME, J. Basic Eng. 1961. № 83. P. 95-107.
2. Schmidt S.F. // Advanced Control Systems. 1966. № 3. P. 293-340.
3. Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.
4. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / Под ред. Ширмана Я.Д. М., 2007.
5. Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. № 3. P. 477-482.
6. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С. 47-53.
7. Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. // Докл. БГУИР. 2012. № 1. С 22-29.
8. Фарина А., Студер Ф. // Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
Рецензия
Для цитирования:
Хмарский П.А., Солонар А.С. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АЛГОРИТМА АНСЦЕНТНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ. Доклады БГУИР. 2013;(2):79-85.
For citation:
Khmarski P.A., Solonar A.S. FEATURES OF UNSCENTED KALMAN FILTER PERFORMANCE USING POLAR MEASUREMENTS. Doklady BGUIR. 2013;(2):79-85. (In Russ.)
Просмотров: 317
Послать статью по эл. почте 