Для цитирования:

Хмарский П.А., Солонар А.С. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АЛГОРИТМА АНСЦЕНТНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ. Доклады БГУИР. 2013;(2):79-85.

For citation:

Khmarski P.A., Solonar A.S. FEATURES OF UNSCENTED KALMAN FILTER PERFORMANCE USING POLAR MEASUREMENTS. Doklady BGUIR. 2013;(2):79-85. (In Russ.)