АЛГОРИТМ ТРЕКИНГА ОБЪЕКТОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ С ОБРАБОТКОЙ ОШИБОК
Аннотация
В приложениях видеонаблюдения в процессе трекинга множества объектов важно отслеживать соответствие объектов текущего фрейма объектам предыдущих фреймов. В процессе трекинга возможны ошибки, которые обусловлены различными обстоятельствами, такими как пересечения объектов между собой, пересечения объектов с объектами переднего плана сцены, изменения формы объектов. В данной статье рассматривается алгоритм трекинга множества объектов, основанный на выделении характерных параметров объекта. Вероятностная модель построена на основе фильтра Калмана. Система полностью автоматизирована и не требует ручного ввода параметров ни при инициализации, ни в процессе работы. Информация, полученная посредством создания модели движения с параметрами центроида, площади и вектора скорости движущихся объектов при необходимом условии статической сцены и статической камеры, позволяет выявить коллизии слияния/разделения, алгоритм позволяет решить проблему соответствия объектов после разделения.
Об авторах
О. П. Соловей
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Н. Н. Иванов
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Стратонович Р.Л. // Известия высших учебных заведений. Радиофизика. 1959. № 2 (6). С. 892-901.
2. Kalman R.E. // Journal of Basic Engineering. 1960. № 1 (82). P. 35-45.
3. Welch G., Bishop G. An Introduction to the Kalman Filter. TR 95-041. Department of Computer Science Carolina, 2006.
4. Nguyen N., Bui H. H., Venkatesh S. et. al. // ACTA Automatica Sinica. 2003. Vol. 29. P. 408-422.
5. Chang T.H., Gong S. // IEEE Workshop on multi-object tracking. 2001. P. 19-26.
6. Pan J., Hu B. // IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition. 2007. P. 1-8.
7. Medioni G., Cohen I., Bremond F. et. al. // IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 2001. № 8 (23). P.873-889.
8. Czyzewski A., Dalka P. // 9th International workshop on image analysis and multimedia interactive services. 2008. P.175-178.
Рецензия
Для цитирования:
Соловей О.П., Иванов Н.Н. АЛГОРИТМ ТРЕКИНГА ОБЪЕКТОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ С ОБРАБОТКОЙ ОШИБОК. Доклады БГУИР. 2013;(6):31-35.
For citation:
Solovey O.P., Ivanov N.N. REAL-TIME ALGORITHM of OBJECT TRACKING with ERROR HANDLING. Doklady BGUIR. 2013;(6):31-35. (In Russ.)
Просмотров: 392
Послать статью по эл. почте 