Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

СОПОСТАВИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АНСЦЕНТНОГО И РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКЕ ИНФОРМАЦИИ В СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрены особенности построения расширенного и ансцентного фильтров Калмана при вторичной обработке информации в спутниковых радионавигационных системах. Для рассматриваемых алгоритмов фильтрации проведен сравнительный анализ качества навигационно-временных определений параметров траекторий воздушного объекта.

Об авторах

А. Н. Мороз
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


П. А. Хмарский
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


С. А. Шабан
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


О. В. Сидорович
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


Список литературы

1. Бакитько Р.В., Болденков Е.И., Булавский Н.Т. и др. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Издание 4-ое, перераб. и доп. / Под общ. ред. А.И. Перова и В.Н. Харисова М., 2005.

2. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. СПб, 2009.

3. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: в 2 ч. Пер. с англ. М., 2011.

4. Перов А. И. Статистическая теория радиотехнических систем. М., 2003.

5. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.

6. Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. №3. P. 477-482.

7. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С. 79-86.


Для цитирования:


Мороз А.Н., Хмарский П.А., Шабан С.А., Сидорович О.В. СОПОСТАВИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АНСЦЕНТНОГО И РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКЕ ИНФОРМАЦИИ В СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ. Доклады БГУИР. 2014;(4):66-72.

For citation:


Moroz A.N., Khmarski P.A., Shaban S.A., Sidorovich O.V. The comparative analysis of unscented and extended Kalman filterS for global positioning systems receiver data processing. Doklady BGUIR. 2014;(4):66-72. (In Russ.)

Просмотров: 19


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)