СОПОСТАВИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АНСЦЕНТНОГО И РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКЕ ИНФОРМАЦИИ В СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
Аннотация
Рассмотрены особенности построения расширенного и ансцентного фильтров Калмана при вторичной обработке информации в спутниковых радионавигационных системах. Для рассматриваемых алгоритмов фильтрации проведен сравнительный анализ качества навигационно-временных определений параметров траекторий воздушного объекта.
Об авторах
А. Н. Мороз
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
П. А. Хмарский
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
С. А. Шабан
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
О. В. Сидорович
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Бакитько Р.В., Болденков Е.И., Булавский Н.Т. и др. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Издание 4-ое, перераб. и доп. / Под общ. ред. А.И. Перова и В.Н. Харисова М., 2005.
2. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. СПб, 2009.
3. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: в 2 ч. Пер. с англ. М., 2011.
4. Перов А. И. Статистическая теория радиотехнических систем. М., 2003.
5. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.
6. Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. №3. P. 477-482.
7. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С. 79-86.
Рецензия
Для цитирования:
Мороз А.Н., Хмарский П.А., Шабан С.А., Сидорович О.В. СОПОСТАВИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АНСЦЕНТНОГО И РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКЕ ИНФОРМАЦИИ В СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ. Доклады БГУИР. 2014;(4):66-72.
For citation:
Moroz A.N., Khmarski P.A., Shaban S.A., Sidorovich O.V. The comparative analysis of unscented and extended Kalman filterS for global positioning systems receiver data processing. Doklady BGUIR. 2014;(4):66-72. (In Russ.)
Просмотров: 342
Послать статью по эл. почте 