bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-327Research ArticleСтатьиСОПОСТАВИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АНСЦЕНТНОГО И РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКЕ ИНФОРМАЦИИ В СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХThe comparative analysis of unscented and extended Kalman filterS for global positioning systems receiver data processingМорозА. Н.MorozA. N.noemail@neicon.ruХмарскийП. А.KhmarskiP. A.noemail@neicon.ruШабанС. А.ShabanS. A.noemail@neicon.ruСидоровичО. В.SidorovichO. V.noemail@neicon.ruВоенная академия Республики БеларусьBelarus201403062019046672Copyright © Мороз А.Н., Хмарский П.А., Шабан С.А., Сидорович О.В., 20192019Мороз А.Н., Хмарский П.А., Шабан С.А., Сидорович О.В.Moroz A.N., Khmarski P.A., Shaban S.A., Sidorovich O.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/327

Рассмотрены особенности построения расширенного и ансцентного фильтров Калмана при вторичной обработке информации в спутниковых радионавигационных системах. Для рассматриваемых алгоритмов фильтрации проведен сравнительный анализ качества навигационно-временных определений параметров траекторий воздушного объекта.

The features of extended and unscented Kalman filters for global positioning systems receiver data processing are considered. The estimation performance of extended and unscented Kalman filters is compared.

спутниковая радионавигационная системасопровождениефильтрациярасширенный фильтр Калманаансцентный фильтр КалманаReferencesБакитько Р.В., Болденков Е.И., Булавский Н.Т. и др. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Издание 4-ое, перераб. и доп. / Под общ. ред. А.И. Перова и В.Н. Харисова М., 2005.Бакитько Р.В., Болденков Е.И., Булавский Н.Т. и др. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Издание 4-ое, перераб. и доп. / Под общ. ред. А.И. Перова и В.Н. Харисова М., 2005.Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. СПб, 2009.Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. СПб, 2009.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: в 2 ч. Пер. с англ. М., 2011.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: в 2 ч. Пер. с англ. М., 2011.Перов А. И. Статистическая теория радиотехнических систем. М., 2003.Перов А. И. Статистическая теория радиотехнических систем. М., 2003.Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. №3. P. 477-482.Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. №3. P. 477-482.Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С. 79-86.Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2013. № 2. С. 79-86.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.