Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

МЕТОДИКА РАСЧЕТА ТРАЕКТОРИЙ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ НАБЛЮДЕНИЯ ЗА МЕСТНОСТЬЮ

Полный текст:

Аннотация

В статье приведен алгоритм решения задачи построения траектории полета беспилотных летательных аппаратов для наблюдения за статическими целями. Алгоритм обеспечивает близкий к минимальному путь и учитывает ограничение на минимальный радиус поворота.

Об авторах

А. В. Марков
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь

Марков Александр Владимирович - к.т.н., доцент, заведующий кафедрой систем управления

220013, г. Минск, ул. Гикало, 5

тел. +375-17-293-86-02



В. И. Симаньков
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
аспирант кафедры систем управления


Список литературы

1. Shkel A.M., Lumelsky V. Classification of the Dubins set // Robotics and Autonomous Systems. 2001. Vol. 34. P. 179–202.

2. Dolinskaya I., Maggiar A. Time-optimal trajectories with bounded curvature in anisotropic medium // The International Journal of Robotics Research. 2012. Vol. 12-02. P. 1–48.

3. Walker A. Hard Real-Time Motion Planning for Autonomous Vehicles // PhD thesis, Swinburne University, 2011.

4. Dubins Orienteering Problem / R. Penicka [et al.] // IEEE robotics and automation letters. 2017. Vol 2, iss. 2. P. 1210–1217.

5. Helsgaun K. An Effective Implementation of the Lin-Kernighan Traveling Salesman Heuristic // European Journal of Operational Research. 2000. № 121. P. 106–130.

6. LKH Version 2.0.7 (November 2012). [Electronic resourse]. URL: http://www.akira.ruc.dk/~keld/research/LKH. (date of access: 01.04.2017).

7. Isaacs J.T., Hespanha J.P. Dubins Traveling Salesman Problem with Neighborhoods: A Graph-Based Approach. // Algorithms. 2013. Vol. 6. P. 84–99.

8. Xu J., He L., Pan J. A Progressive Approach to Reducing Data Collection Latency in Wireless Sensor Networks with Mobile Elements // IEEE Transactions on Mobile Computing. 2013. № 12. P. 1308–1320.


Для цитирования:


Марков А.В., Симаньков В.И. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ТРАЕКТОРИЙ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ НАБЛЮДЕНИЯ ЗА МЕСТНОСТЬЮ. Доклады БГУИР. 2019;(4):57-63.

For citation:


Markov A.V., Simankov V.I. Algorithm of building UAV flight trajectories for static target surveillance. Doklady BGUIR. 2019;(4):57-63. (In Russ.)

Просмотров: 109


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)