Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
№ 6 (2013) ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ И ЧАСТОТЫ ДОПЛЕРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Михалковский, А. С. Солонар
"... Features of converted measurement Kalman filter implementations for polar coordinates and Doppler ..."
 
№ 2 (2013) ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АЛГОРИТМА АНСЦЕНТНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Хмарский, А. С. Солонар
"... The principle of the unscented transformation and features of Unscented Kalman filter performance ..."
 
№ 7 (2014) ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ УСЛОВИЙ НАБЛЮДЕНИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ОБЪЕКТОВ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ МЕТОДОМ МОНТЕ-КАРЛО Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский
"... of observation research for extended Kalman filter goodness-of-fit are presented. ..."
 
№ 8 (2012) ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ АДАПТИВНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Хмарский, А. С. Солонар
"... Features of adaptive extended Kalman filter implementations are considered. Recommendations about ..."
 
№ 7 (2012) ВЛИЯНИЕ ВЫБОРА МОДЕЛЕЙ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Хмарский, А. С. Солонар
"... Choice effect of input action models on measuring accuracy for Extended Kalman filters ..."
 
№ 1 (2015) ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ НЕКОТОРЫХ МЕТОДОВ ДИСКРЕТНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ДЛЯ ЗАДАЧ СОПРОВОЖДЕНИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, СОВЕРШАЮЩИХ СПИРАЛЬНЫЙ МАНЕВР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский
"... of Extended Kalman filter modification and Unscented Kalman filter are listed. The estimation performance ..."
 
№ 4 (2013) ОСОБЕННОСТИ ФИЛЬТРАЦИИ КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА НА ЭТАПЕ СОВЕРШЕНИЯ УСТАНОВИВШЕГОСЯ РАЗВОРОТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский, А. А. Михалковский
"... The features Extended Kalman filter using coordinated turn models are considered. The estimation ..."
 
№ 3 (2018) ОПТИКО-ЛОКАЦИОННЫЙ КООРДИНАТОР СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Солонар, П. А. Хмарский, А. А. Михалковский, С. В. Цуприк, В. С. Иванюк
"... The structure of the optical-location coordinator of the homing system for an unmanned aerial ..."
 
№ 4 (2012) ПОДХОДЫ К ВЫБОРУ ЗНАЧИМОЙ ПЛОТНОСТИ ВЕРОЯТНОСТИ В ФИЛЬТРАХ ЧАСТИЦ (PARTICLE FILTERS) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Парахневич, А. С. Солонар, С. А. Горшков
"... and considered comparing Kalman filter and Particle Filter implementation in the report. ..."
 
1 - 9 из 9 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)