СТОХАСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИМАЛЬНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА
Аннотация
Рассматриваются замкнутые непрерывные и дискретные системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, в прямой цепи которых последовательно включены автопилот, планер беспилотного летательного аппарата, измерители (датчики) параметров полета и фильтры Калмана. Предложена дискретная модель такой системы и представлены в виде графиков результаты моделирования.
Об авторах
Ю. В. Гриднев
Физико-технический институт Национальной академии наук
Беларусь
Беларусь
А. Ю. Русецкий
Физико-технический институт Национальной академии наук
Беларусь
Беларусь
С. А. Рак
Физико-технический институт Национальной академии наук
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб, 2009.
2. Козлов В.И. Системы автоматического управления летательным аппаратом, М., 1979.
3. Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа / Патент РБ № 8404.
4. Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Яцына Ю.Ф. Робастный автопилот канала крена / Патент РБ № 9229.
Рецензия
Для цитирования:
Гриднев Ю.В., Русецкий А.Ю., Рак С.А. СТОХАСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИМАЛЬНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА. Доклады БГУИР. 2013;(8):53-59.
For citation:
Gridnev Y.V., Rusetski A.Y., Rak S.A. Stochastic simulation of the automatic control systems of unmanned aircraft using optimal Kalman filter. Doklady BGUIR. 2013;(8):53-59. (In Russ.)
Просмотров: 267
Послать статью по эл. почте 