Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

ПОДХОДЫ К ВЫБОРУ ЗНАЧИМОЙ ПЛОТНОСТИ ВЕРОЯТНОСТИ В ФИЛЬТРАХ ЧАСТИЦ (PARTICLE FILTERS)

Полный текст:

Аннотация

Показаны оптимальный, квазиоптимальный гауссов и модифицированный квазиоптимальный гауссов способы аппроксимации значимой плотности вероятности, выбор которой является критичным в теории фильтрации частиц. Приведен пример работы обобщенного фильтра частиц и сравнение его с фильтром Калмана второго порядка.

Об авторах

А. В. Парахневич
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


А. С. Солонар
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


С. А. Горшков
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь


Список литературы

1. Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. // Докл. БГУИР. 2012. №1(63). С. 22-28.

2. Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. // Докл. БГУИР. 2012. №3(65). С. 49-55.

3. Chen Z. // IEEE A&E Systems Magazine. 2011. №4. P. 69.

4. Ristic B., Arulampalam S., Gordon N. Beyond the Kalman Filter. Particle filters for tracking applications. London, 2004.

5. Gustafsson F. // IEEE A&E SYSMEMS MAGAZINE. 2010. Vol. 25, №7. P. 53-81.

6. Daum F. // IEEE A&E Systems Magazine. 2005. Vol. 20, №8. P. 57-69.

7. Doucet A. // Signal Processing Group, Department of Engineering University of Cambridge. Technical report CUED/F-INFENG/TR.310. 1988.

8. Doucet A., Godsill S., Andrieu C. // Statistics and Computing. 2000. Vol. 10, №3. P. 197-208.

9. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М., 1973.

10. Bolic M. Architectures for Efficient Implementation of Particle Filters. Dissertation of Ph.D, Stony Brook University, 2004.

11. Kalman R.E. // Transactions of the ASME. 1960. P. 35-45.

12. Pitt M., Shephard N. // Journal of the American Statistical association. 1999. P. 590-599.

13. Merwe R., Doucet A., Freitas N. et al. // Tech. Rep. CUED/F-1NFENG/TR 380. Cambridge University Engineering Department, 2000.

14. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. М., 2007.


Для цитирования:


Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. ПОДХОДЫ К ВЫБОРУ ЗНАЧИМОЙ ПЛОТНОСТИ ВЕРОЯТНОСТИ В ФИЛЬТРАХ ЧАСТИЦ (PARTICLE FILTERS). Доклады БГУИР. 2012;(4):68-74.

For citation:


Parakhnevich A.V., Solonar A.S., Gorshkov S.A. APPROACES TO THE IMPORTANCE DENSITY CHOICE IN PARTICLE FILTERS. Doklady BGUIR. 2012;(4):68-74. (In Russ.)

Просмотров: 64


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)