ВЛИЯНИЕ ВЫБОРА МОДЕЛЕЙ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА
Аннотация
Рассмотрено влияние выбора моделей входного воздействия на показатели качества дискретных фильтров Калмана. Перечислены рекомендации по практическому применению модификаций фильтров Калмана.
Об авторах
П. А. Хмарский
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
А. С. Солонар
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Smith G.L., Schmidt S.F., McGee L.A. // National Aeronautics and Space Administration. 1962. P. 20-45.
2. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. /. Под ред. Ширмана Я.Д. М., 2007.
3. Кузьмин С.З // Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974.
4. Фарина А., Студер Ф. // Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
5. Blackman S. // Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.
6. Bar-Shaalom Y., Lerro D. // IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Sys. 1993. Vol. 29. №. 3. - P. 1015-1022.
7. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. // Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
8. Fitzgerald R.J. // Electronic Prog. 1973. Vol. 17. №1. P. 31-38.
9. Канащенков А.И., Меркулов В.И. // Авиационные системы радиоуправления. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. М., 2003.
Рецензия
Для цитирования:
Хмарский П.А., Солонар А.С. ВЛИЯНИЕ ВЫБОРА МОДЕЛЕЙ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА. Доклады БГУИР. 2012;(7):47-54.
For citation:
Khmarski P.A., Solonar A.S. CHOICE EFFECT OF INPUT ACTION MODELS ON MEASURING ACCURACY FOR EXTENDED KALMAN FILTERS. Doklady BGUIR. 2012;(7):47-54. (In Russ.)
Просмотров: 329
Послать статью по эл. почте 