bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-103Research ArticleСтатьиВЛИЯНИЕ ВЫБОРА МОДЕЛЕЙ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНАCHOICE EFFECT OF INPUT ACTION MODELS ON MEASURING ACCURACY FOR EXTENDED KALMAN FILTERSХмарскийП. А.KhmarskiP. A.noemail@neicon.ruСолонарА. С.SolonarA. S.noemail@neicon.ruВоенная академия Республики БеларусьBelarus201203062019074754Copyright © Хмарский П.А., Солонар А.С., 20192019Хмарский П.А., Солонар А.С.Khmarski P.A., Solonar A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/103

Рассмотрено влияние выбора моделей входного воздействия на показатели качества дискретных фильтров Калмана. Перечислены рекомендации по практическому применению модификаций фильтров Калмана.

Choice effect of input action models on measuring accuracy for Extended Kalman filters is considered. Recommendations about practical application of Extended Kalman filter modifications are listed.

фильтр Калмана при косвенных измерениях (Extended Kalman filter (EKF))входное воздействиевзаимная корреляцияпоказатели качестваReferencesSmith G.L., Schmidt S.F., McGee L.A. // National Aeronautics and Space Administration. 1962. P. 20-45.Smith G.L., Schmidt S.F., McGee L.A. // National Aeronautics and Space Administration. 1962. P. 20-45.Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. /. Под ред. Ширмана Я.Д. М., 2007.Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. /. Под ред. Ширмана Я.Д. М., 2007.Кузьмин С.З // Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974.Кузьмин С.З // Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974.Фарина А., Студер Ф. // Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.Фарина А., Студер Ф. // Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.Blackman S. // Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.Blackman S. // Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.Bar-Shaalom Y., Lerro D. // IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Sys. 1993. Vol. 29. №. 3. - P. 1015-1022.Bar-Shaalom Y., Lerro D. // IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Sys. 1993. Vol. 29. №. 3. - P. 1015-1022.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. // Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. // Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Fitzgerald R.J. // Electronic Prog. 1973. Vol. 17. №1. P. 31-38.Fitzgerald R.J. // Electronic Prog. 1973. Vol. 17. №1. P. 31-38.Канащенков А.И., Меркулов В.И. // Авиационные системы радиоуправления. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. М., 2003.Канащенков А.И., Меркулов В.И. // Авиационные системы радиоуправления. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. М., 2003.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.