Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

РОБАСТНЫЙ АВТОПИЛОТ КАНАЛА ТАНГАЖА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается система автоматического управления по тангажу при полете беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с различной аэродинамической схемой и конфигурацией планера. Для такой системы предлагается робастная схема автопилота, которая позволяет при изменении параметров канала управления планера самолета подстраивать параметры автопилота так, чтобы динамические и переходные ошибки управления были постоянными при смене планера БЛА. Компьютерное моделирование робастного автопилота подтвердило правильность теории робастных систем.

Об авторах

Ю. В. Гриднев
Физико-технический институт Национальной академии наук Беларуси
Беларусь


А. Г. Иванов
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь


Список литературы

1. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций. М: Машиностроение, 2004. 576 с.

2. Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа / Патент РБ № 8404.

3. Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата / Патент № 18251.


Для цитирования:


Гриднев Ю.В., Иванов А.Г. РОБАСТНЫЙ АВТОПИЛОТ КАНАЛА ТАНГАЖА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА. Доклады БГУИР. 2017;(3):40-44.

For citation:


Gridnev Yu.V., Ivanov A.G. Robust autopilot of the pitch channel of unmanned aircraft vehicles. Doklady BGUIR. 2017;(3):40-44. (In Russ.)

Просмотров: 72


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)