РОБАСТНЫЙ АВТОПИЛОТ КАНАЛА ТАНГАЖА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Аннотация
Рассматривается система автоматического управления по тангажу при полете беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с различной аэродинамической схемой и конфигурацией планера. Для такой системы предлагается робастная схема автопилота, которая позволяет при изменении параметров канала управления планера самолета подстраивать параметры автопилота так, чтобы динамические и переходные ошибки управления были постоянными при смене планера БЛА. Компьютерное моделирование робастного автопилота подтвердило правильность теории робастных систем.
Об авторах
Ю. В. Гриднев
Физико-технический институт Национальной академии наук Беларуси
Беларусь
Беларусь
А. Г. Иванов
Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций. М: Машиностроение, 2004. 576 с.
2. Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа / Патент РБ № 8404.
3. Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата / Патент № 18251.
Рецензия
Для цитирования:
Гриднев Ю.В., Иванов А.Г. РОБАСТНЫЙ АВТОПИЛОТ КАНАЛА ТАНГАЖА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА. Доклады БГУИР. 2017;(3):40-44.
For citation:
Gridnev Yu.V., Ivanov A.G. Robust autopilot of the pitch channel of unmanned aircraft vehicles. Doklady BGUIR. 2017;(3):40-44. (In Russ.)
Просмотров: 502
Послать статью по эл. почте 