bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-860Research ArticleСтатьиРОБАСТНЫЙ АВТОПИЛОТ КАНАЛА ТАНГАЖА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТАRobust autopilot of the pitch channel of unmanned aircraft vehiclesГридневЮ. В.GridnevYu. V.noemail@neicon.ruИвановА. Г.IvanovA. G.6636301@tut.byФизико-технический институт Национальной академии наук БеларусиPTI NAS BelarusОбъединенный институт проблем информатики Национальной академии наук БеларусиUIIP NAS Belarus201703062019034044Copyright © Гриднев Ю.В., Иванов А.Г., 20192019Гриднев Ю.В., Иванов А.Г.Gridnev Y.V., Ivanov A.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/860

Рассматривается система автоматического управления по тангажу при полете беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с различной аэродинамической схемой и конфигурацией планера. Для такой системы предлагается робастная схема автопилота, которая позволяет при изменении параметров канала управления планера самолета подстраивать параметры автопилота так, чтобы динамические и переходные ошибки управления были постоянными при смене планера БЛА. Компьютерное моделирование робастного автопилота подтвердило правильность теории робастных систем.

Automatic pitch control system of unmanned aircraft vehicles (UAVs) with different aerodynamic configuration and airframe construction is reflected here. Robust autopilot scheme is proposed for such control system. While adjusting the parameters of UAV’s control channel, robust autopilot scheme allows presetting autopilot the way the dynamic and transient errors of control system stay invariant under UAV changing. Computer modeling of robust autopilot confirms theory of the robust systems.

робастный автопилот канала тангажаматематическая модельмоделированиеrobust autopilot of the pitch channelmathematical modelmodelingReferencesКрутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций. М: Машиностроение, 2004. 576 с.Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций. М: Машиностроение, 2004. 576 с.Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа / Патент РБ № 8404.Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа / Патент РБ № 8404.Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата / Патент № 18251.Малкин В.А., Гриднев Ю.В., Пальцев А.Н., Цанава А.А. Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата / Патент № 18251.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.