ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ И ЧАСТОТЫ ДОПЛЕРА
Аннотация
Рассмотрены особенности реализации дискретного фильтра Калмана при наблюдении полярных координат и частоты Доплера для первичных измерений от радиолокационной станции кругового обзора. Приводится структурная схема данного фильтра Калмана. Описываются условия моделирования и представляются его результаты.
Об авторах
А. А. Михалковский
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
А. С. Солонар
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
2. Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.
3. Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.
4. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
5. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М., 1978.
6. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев, 2000.
7. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1974.
8. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. М., 2007.
9. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
10. Хмарский П.А., Солонар А.С., Михалковский А.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 4 (74). С. 67-74.
Рецензия
Для цитирования:
Михалковский А.А., Солонар А.С. ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ И ЧАСТОТЫ ДОПЛЕРА. Доклады БГУИР. 2013;(6):79-85.
For citation:
Mikhalkovski A.A., Solonar A.S. FEATURES OF USING FIRST-ORDER CONVERTED MEASUREMENT KALMAN FILTER FOR polar coordinates AND DOPPLER FREQUENCY MEASUREMENTS. Doklady BGUIR. 2013;(6):79-85. (In Russ.)
Просмотров: 360
Послать статью по эл. почте 