ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ И ЧАСТОТЫ ДОПЛЕРА
Аннотация
Рассмотрены особенности реализации дискретного фильтра Калмана при наблюдении полярных координат и частоты Доплера для первичных измерений от радиолокационной станции кругового обзора. Приводится структурная схема данного фильтра Калмана. Описываются условия моделирования и представляются его результаты.
Для цитирования:
Михалковский А.А., Солонар А.С. ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ И ЧАСТОТЫ ДОПЛЕРА. Доклады БГУИР. 2013;(6):79-85.
For citation:
Mikhalkovski A.A., Solonar A.S. FEATURES OF USING FIRST-ORDER CONVERTED MEASUREMENT KALMAN FILTER FOR polar coordinates AND DOPPLER FREQUENCY MEASUREMENTS. Doklady BGUIR. 2013;(6):79-85. (In Russ.)
Просмотров:
451
Послать статью по эл. почте 