bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-227Research ArticleСтатьиОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ И ЧАСТОТЫ ДОПЛЕРАFEATURES OF USING FIRST-ORDER CONVERTED MEASUREMENT KALMAN FILTER FOR polar coordinates AND DOPPLER FREQUENCY MEASUREMENTSМихалковскийА. А.MikhalkovskiA. A.noemail@neicon.ruСолонарА. С.SolonarA. S.noemail@neicon.ruВоенная академия Республики БеларусьBelarus201303062019067985Copyright © Михалковский А.А., Солонар А.С., 20192019Михалковский А.А., Солонар А.С.Mikhalkovski A.A., Solonar A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/227

Рассмотрены особенности реализации дискретного фильтра Калмана при наблюдении полярных координат и частоты Доплера для первичных измерений от радиолокационной станции кругового обзора. Приводится структурная схема данного фильтра Калмана. Описываются условия моделирования и представляются его результаты.

Features of converted measurement Kalman filter implementations for polar coordinates and Doppler frequency measurements from radar survey are considered. The estimation performance of converted measurement Kalman filter modifications is compared.

вторичная обработка информациирадиальная скоростьфильтр КалманаReferencesФарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, 1999.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М., 1978.Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М., 1978.Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев, 2000.Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев, 2000.Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1974.Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1974.Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. М., 2007.Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. М., 2007.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Хмарский П.А., Солонар А.С., Михалковский А.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 4 (74). С. 67-74.Хмарский П.А., Солонар А.С., Михалковский А.А. // Докл. БГУИР. 2013. № 4 (74). С. 67-74.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.