ОСОБЕННОСТИ ФИЛЬТРАЦИИ КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА НА ЭТАПЕ СОВЕРШЕНИЯ УСТАНОВИВШЕГОСЯ РАЗВОРОТА
Аннотация
Представлены особенности построения дискретного фильтра Калмана для модели движения объекта, совершающего установившийся горизонтальный разворот. Рассмотрена структура многогипотезного измерителя с межобзорной памятью гипотез. Проведен сопоставительный анализ результатов фильтрации модификаций многогипотезного измерителя с межобзорной памятью гипотез.
Об авторах
А. С. Солонар
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
П. А. Хмарский
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
А. А. Михалковский
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
2. Горшков С.А., Солонар А.С. // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. №6. С. 14-30.
3. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
4. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.
5. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 8. С 57-64.
6. Bar-Shalom Y. // IEEE Transaction on aerospace and electronic systems. 1989. Vol. 25. № 2. P. 296-300.
7. Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, London: Artech House. 1999. P. 147-224.
8. Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Pattipati K.R. et. al. // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2000. Vol. 36. № 1. P. 26-45.
9. Li X.R., Jilkov V.P. // Proceeding of SPIE on Signal and Data Processing of Small Targets. Orlando, FL. 2000. 10. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. / Под ред. Ширмана Я.Д. М. 2007. С. 345-365.
10. Bar-Shalom Y., Lerro D. // IEEE Transaction on aerospace and electronic systems. 1993. Vol. 29, №2. P. 494-509.
11. Li R., Bar-Shalom Y., Blair W.D. // Engineer's guide to variable-structure multiple-model estimation for tracking in Multitarget-Multisensor Tracking: Applications and Advances. 2000. Vol. III, Ch. 10. P. 499-567.
Рецензия
Для цитирования:
Солонар А.С., Хмарский П.А., Михалковский А.А. ОСОБЕННОСТИ ФИЛЬТРАЦИИ КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА НА ЭТАПЕ СОВЕРШЕНИЯ УСТАНОВИВШЕГОСЯ РАЗВОРОТА. Доклады БГУИР. 2013;(4):67-73.
For citation:
Solonar A.S., Khmarski P.A., Mikhalkovski A.A. FEATURES OF filtering USING COORDINATEd turn models. Doklady BGUIR. 2013;(4):67-73. (In Russ.)
Просмотров: 268
Послать статью по эл. почте 