bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-192Research ArticleСтатьиОСОБЕННОСТИ ФИЛЬТРАЦИИ КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА НА ЭТАПЕ СОВЕРШЕНИЯ УСТАНОВИВШЕГОСЯ РАЗВОРОТАFEATURES OF filtering USING COORDINATEd turn modelsСолонарА. С.SolonarA. S.noemail@neicon.ruХмарскийП. А.KhmarskiP. A.noemail@neicon.ruМихалковскийА. А.MikhalkovskiA. A.noemail@neicon.ruВоенная академия Республики БеларусьBelarus201303062019046773Copyright © Солонар А.С., Хмарский П.А., Михалковский А.А., 20192019Солонар А.С., Хмарский П.А., Михалковский А.А.Solonar A.S., Khmarski P.A., Mikhalkovski A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/192

Представлены особенности построения дискретного фильтра Калмана для модели движения объекта, совершающего установившийся горизонтальный разворот. Рассмотрена структура многогипотезного измерителя с межобзорной памятью гипотез. Проведен сопоставительный анализ результатов фильтрации модификаций многогипотезного измерителя с межобзорной памятью гипотез.

The features Extended Kalman filter using coordinated turn models are considered. The estimation performance of Interacting Multiple Model filter modifications is compared.

сопровождение летательных аппаратовфильтр Калмана при косвенных измеренияхмногогипотезный измеритель с межобзорной памятью гипотезустановившийся горизонтальный разворотReferencesБар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.Горшков С.А., Солонар А.С. // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. №6. С. 14-30.Горшков С.А., Солонар А.С. // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. №6. С. 14-30.Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С 47-53.Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 8. С 57-64.Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 8. С 57-64.Bar-Shalom Y. // IEEE Transaction on aerospace and electronic systems. 1989. Vol. 25. № 2. P. 296-300.Bar-Shalom Y. // IEEE Transaction on aerospace and electronic systems. 1989. Vol. 25. № 2. P. 296-300.Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, London: Artech House. 1999. P. 147-224.Blackman S. Design and analysis of modern tracking systems. Boston, London: Artech House. 1999. P. 147-224.Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Pattipati K.R. et. al. // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2000. Vol. 36. № 1. P. 26-45.Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Pattipati K.R. et. al. // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2000. Vol. 36. № 1. P. 26-45.Li X.R., Jilkov V.P. // Proceeding of SPIE on Signal and Data Processing of Small Targets. Orlando, FL. 2000. 10. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. / Под ред. Ширмана Я.Д. М. 2007. С. 345-365.Li X.R., Jilkov V.P. // Proceeding of SPIE on Signal and Data Processing of Small Targets. Orlando, FL. 2000. 10. Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Горшков С.А. и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. / Под ред. Ширмана Я.Д. М. 2007. С. 345-365.Bar-Shalom Y., Lerro D. // IEEE Transaction on aerospace and electronic systems. 1993. Vol. 29, №2. P. 494-509.Bar-Shalom Y., Lerro D. // IEEE Transaction on aerospace and electronic systems. 1993. Vol. 29, №2. P. 494-509.Li R., Bar-Shalom Y., Blair W.D. // Engineer's guide to variable-structure multiple-model estimation for tracking in Multitarget-Multisensor Tracking: Applications and Advances. 2000. Vol. III, Ch. 10. P. 499-567.Li R., Bar-Shalom Y., Blair W.D. // Engineer's guide to variable-structure multiple-model estimation for tracking in Multitarget-Multisensor Tracking: Applications and Advances. 2000. Vol. III, Ch. 10. P. 499-567.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.