ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ АДАПТИВНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ
Аннотация
Рассмотрены особенности реализации адаптивных дискретных фильтров Калмана для первичных измерений от двухкоординатной РЛС кругового обзора. Перечислены рекомендации по практическому применению модификаций адаптивных дискретных фильтров Калмана.
Ключевые слова
модель движения,
маневр,
адаптация,
коррекция параметров,
результирующая оценка,
коммутируемая структура
Об авторах
П. А. Хмарский
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
А. С. Солонар
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы. М., 2011.
2. Канащенков А.И., Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. М., 2003.
3. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., 1974.
4. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
5. Ширман Я.Д., Горшков С.А., Москвитин С.В., и др. // Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Издание 2-е переработ. и доп. М., 2007.
6. Blackman S., Popoli R. // Design and Analysis of Modern Tracking Systems. Boston&London. Artech House, 1999.
7. Меркулов В.И. // М. Радиотехника. №8. 2001. C. 88-93.
8. Меркулов В.И. // М. Радиотехника. 1999. №2. С. 79-80.
9. Меркулов В.И., Дрогалин В.В. // М. ИПРЖР. Вып.1. 1999.
10. Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Pattipati K.R., et.al. // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Vol. 36, №1. 2000. P. 26-45.
11. Горшков С.А., Крикливый М.В., Солонар А.С., и др. //М. Радиотехника. 2005. №10. C. 42-48.
12. Слюсарь Н.М. Эффект вторичной модуляции радиолокационных сигналов. Минск: ВА РБ, 2005.
13. Chen V., Ling H. Time-Frequency transform for radar imaging and signal analysis. Boston&London, 2002.
14. Горшков С.А., Солонар А.С. // М. Радиотехника. 2006. №6. C. 73-77.
Рецензия
Для цитирования:
Хмарский П.А., Солонар А.С. ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ АДАПТИВНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА ПРИ КОСВЕННЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ. Доклады БГУИР. 2012;(8):57-63.
For citation:
Khmarski P.A., Solonar A.S. FEATURES OF ADAPTIVE EXTENDED KALMAN FILTER IMPLEMENTATIONS. Doklady BGUIR. 2012;(8):57-63. (In Russ.)
Просмотров: 317
Послать статью по эл. почте 