Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
№ 7 (2017) ГЕНЕРАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ ТОЧЕЧНОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ В СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. В. Господ
"... New effective algorithms for generating paths of robotic manipulators for point-contact welding ..."
 
№ 1 (2016) КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА ТРАЕКТОРИЙ СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В РАБОЧЕЙ СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. В. Старовойтов
"... A new method is proposed for trajectory syntheses of assembly and welding robotic manipulators ..."
 
№ 1 (2019) МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ГЕНЕРАЦИИ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В ПРОЦЕССЕ ДУГОВОЙ СВАРКИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, Л. А. Лоборева
"... for robotic manipulators of arc welding with account of technological limits. The proposed methods ..."
 
Том 19, № 3 (2021) Методика оптимизации положения робота-манипулятора в технологическом процессе лазерной резки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин, А. А. Юркина
"... and accuracy. Modern robotic manipulators with rotational axes allow to orientate the tool quite effectively ..."
 
№ 4 (2018) МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ НЕРАЗЪЕМНЫХ СОЕДИНЕНИЙ В КОНСТРУКЦИЯХ РОБОТОВ МОДУЛЬНОГО ТИПА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ш. Невлюдов, А. В. Пономарева, А. А. Функендорф, К. Л. Хрусталев
"... connections production in modular type constructions by ultrasonic welding influence on the quality of its ..."
 
Том 18, № 4 (2020) Мехатронное устройство систем искусственного интеллекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Кульша, М. А. Климович, М. В. Стержанов, В. Н. Теслюк, Н. Г. Егорова
"... of the theory of selected sections of mathematics and physics in robotics, and, in particular, linear algebra ..."
 
Том 18, № 6 (2020) Методика идентификации роботов с учетом типа назначения управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Архипенко, Л. Ю. Шилин, А. А. Навроцкий, А. П. Кузнецов
"... it to be used in various types of robotic systems. ..."
 
Том 20, № 5 (2022) Вероятностный анализ срыва автосопровождения видеосистемой мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Лобатый, М. М. Татур, A. К. Ибрагим
"... видеосистемой мобильного робота под действием внешних факторов, обусловленных случайными колебаниями мобильной ..."
 
№ 4 (2019) РОБОТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА БЫСТРОЙ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ИЗДЕЛИЙ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Солодуха, В. А. Пилипенко, В. П. Яковлев
 
№ 7 (2016) АДАПТИВНАЯ КИНЕЗИТЕРАПИЯ: ТЕХНИЧЕСКИЕ ИННОВАЦИИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лукашевич
"... and coordination disorders was developed a robotic kinezisimulator. The principle of operation of the device ..."
 
Том 22, № 1 (2024) Математическая модель движения мобильного робота с колесами всенаправленного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Радкевич, У. Синьсинь, А. А. Вельченко, С. А. Павлюковец
"... Рассмотрен вопрос управления четырехколесным мобильным роботом со всенаправленными колесами типа ..."
 
Том 22, № 1 (2024) Методика модельно-ориентированного проектирования алгоритмов управления мобильными роботами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Татур, Н. С. Игнатюк, А. Д. Коников
"... мобильными роботами. В основу методики положен альтернативный подход к разработке, когда сначала создается ..."
 
Том 18, № 5 (2020) Графовые технологии в интеллектуальной системе комплексного анализа данных интернет-источников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. И. Пилецкий, М. П. Батура, Л. Ю. Шилин
"... publications in a certain area (for example, in robotics, space research, healthcare, in the social sphere ..."
 
1 - 13 из 13 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)