Для цитирования:

Кожевников М.М., Чумаков О.А., Илюшин И.Э., Лоборева Л.А. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ГЕНЕРАЦИИ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В ПРОЦЕССЕ ДУГОВОЙ СВАРКИ. Доклады БГУИР. 2019;(1):19-25.

For citation:

Kozhevnikov M.M., Chumakov O.A., Ilushin I.E., Loboreva L.A. The methods and algorithms for generating of program trajectories for robotic manipulators of arc welding. Doklady BGUIR. 2019;(1):19-25. (In Russ.)