Для цитирования:

Кожевников М.М., Чумаков О.А., Илюшин И.Э., Старовойтов А.В. КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА ТРАЕКТОРИЙ СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В РАБОЧЕЙ СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ. Доклады БГУИР. 2016;(1):12-18.

For citation:

Kozhevnikov M.M., Chumakov O.A., Ilushin I.E., Starovoitov A.V. Combined Method for tragectory syntheses of assambly and welding robotic-manipulators in workspace with obstacles. Doklady BGUIR. 2016;(1):12-18. (In Russ.)