Для цитирования:
Кожевников М.М., Чумаков О.А., Илюшин И.Э., Господ А.В. ГЕНЕРАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ ТОЧЕЧНОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ В СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ. Доклады БГУИР. 2017;(7):32-39.
For citation:
Kozhevnikov M.M., Chumakov O.A., Ilushin I.E., Hospad A.V. Generation of program trajectories for robotic manipulators of point contact welding in the workspace with obstacles. Doklady BGUIR. 2017;(7):32-39. (In Russ.)