МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ГЕНЕРАЦИИ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В ПРОЦЕССЕ ДУГОВОЙ СВАРКИ
Аннотация
Разработаны новые эффективные методы и алгоритмы генерации программных траекторий роботов-манипуляторов для дуговой сварки с учетом технологических ограничений. Предложенные методы и алгоритмы, в отличие от известных, позволяют эффективно учесть форму сварного шва, а также ограничения, накладываемые на его ориентацию. Эффективность разработанных методов и алгоритмов подтверждена результатами экспериментов с моделями промышленных роботов-манипуляторов.
Ключевые слова
Для цитирования:
Кожевников М.М., Чумаков О.А., Илюшин И.Э., Лоборева Л.А. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ГЕНЕРАЦИИ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ В ПРОЦЕССЕ ДУГОВОЙ СВАРКИ. Доклады БГУИР. 2019;(1):19-25.
For citation:
Kozhevnikov M.M., Chumakov O.A., Ilushin I.E., Loboreva L.A. The methods and algorithms for generating of program trajectories for robotic manipulators of arc welding. Doklady BGUIR. 2019;(1):19-25. (In Russ.)
Просмотров: 604
Послать статью по эл. почте 