Synthesis of the Kallman's filter of the second order at observation of radial range and speed
Abstract
The features of the radial speed application in the problem of Kallman's filtration of range and two its derivatives for the surveillance radar are considered. The comparative analysis of the consielired parameters of the filtration results for the hypothetical radars is performed. The total fluctation and dynamic errors are analysed.
About the Authors
S. A. Gorshkov
Military academy of Republic of Belarus
Belarus
Belarus
V. N. Zavizhenets
Military academy of Republic of Belarus
Belarus
Belarus
References
1. Горшков С.А., Завиженец В.Н. Влияние оценок частоты Доплера отраженного сигнала на фильтрацию полярных координат неманеврирующего объекта // Докл. БГУИР. 2013. № 1 (71). С. 78-83.
2. Горшков С.А., Завиженец В.Н. Анализ применимости оценок частоты Доплера для фильтрации в прямоугольных координатах и сопоставление результатов фильтрации для РЛС разных длин волн // Докл. БГУИР. 2013. № 3 (73). С. 69-75.
3. Горшков С.А., Завиженец В.Н. Фильтрация полиномиальных траекторий маневрирующих целей с использованием конечной выборки оценок дальности и радиальной скорости // Докл. БГУИР. 2016. № 6 (100). С. 47-54.
4. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974. 432 с.
5. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: Ч. 2. М., 2011. 239 с.
6. Хмарский П.А., Солонар А.С. Влияние выбора моделей входного воздействия на точность измерений вектора состояния для фильтров Калмана // Докл. БГУИР. 2012. № 7 (69). С. 47-53.
7. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника, 2007. 512 с.
8. Охрименко А.Е. Основы обработки и передачи информации. Минск: МВИЗРУПВО, 1990. 180 с.
Review
For citations:
Gorshkov S.A., Zavizhenets V.N. Synthesis of the Kallman's filter of the second order at observation of radial range and speed. Doklady BGUIR. 2017;(4):19-26. (In Russ.)
Views: 447
Email this article 