bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-885Research ArticleСтатьиСИНТЕЗ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ РАДИАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ И СКОРОСТИSynthesis of the Kallman's filter of the second order at observation of radial range and speedГоршковС. А.GorshkovS. A.sedbox@mail.ruЗавиженецВ. Н.ZavizhenetsV. N.noemail@neicon.ruВоенная академия Республики БеларусьMilitary academy of Republic of Belarus201703062019041926Copyright © Горшков С.А., Завиженец В.Н., 20192019Горшков С.А., Завиженец В.Н.Gorshkov S.A., Zavizhenets V.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/885

Для радиолокационных станций (РЛС) обзора рассмотрены особенности использования радиальной скорости в задаче Калмановской фильтрации дальности и двух ее производных. Проведен сопоставительный анализ результатов фильтрации рассматриваемых параметров для гипотетических РЛС обзора. Проанализирована суммарная ошибка, учитывающая флуктуационную и все виды динамических ошибок.

The features of the radial speed application in the problem of Kallman's filtration of range and two its derivatives for the surveillance radar are considered. The comparative analysis of the consielired parameters of the filtration results for the hypothetical radars is performed. The total fluctation and dynamic errors are analysed.

фильтр Калмананаклонная дальностьрадиальная скоростьрадиальное ускорениеРЛС обзораKallman's filterinclined rangeradial speedradial accelerationsurveillance radarReferencesГоршков С.А., Завиженец В.Н. Влияние оценок частоты Доплера отраженного сигнала на фильтрацию полярных координат неманеврирующего объекта // Докл. БГУИР. 2013. № 1 (71). С. 78-83.Горшков С.А., Завиженец В.Н. Влияние оценок частоты Доплера отраженного сигнала на фильтрацию полярных координат неманеврирующего объекта // Докл. БГУИР. 2013. № 1 (71). С. 78-83.Горшков С.А., Завиженец В.Н. Анализ применимости оценок частоты Доплера для фильтрации в прямоугольных координатах и сопоставление результатов фильтрации для РЛС разных длин волн // Докл. БГУИР. 2013. № 3 (73). С. 69-75.Горшков С.А., Завиженец В.Н. Анализ применимости оценок частоты Доплера для фильтрации в прямоугольных координатах и сопоставление результатов фильтрации для РЛС разных длин волн // Докл. БГУИР. 2013. № 3 (73). С. 69-75.Горшков С.А., Завиженец В.Н. Фильтрация полиномиальных траекторий маневрирующих целей с использованием конечной выборки оценок дальности и радиальной скорости // Докл. БГУИР. 2016. № 6 (100). С. 47-54.Горшков С.А., Завиженец В.Н. Фильтрация полиномиальных траекторий маневрирующих целей с использованием конечной выборки оценок дальности и радиальной скорости // Докл. БГУИР. 2016. № 6 (100). С. 47-54.Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974. 432 с.Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974. 432 с.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: Ч. 2. М., 2011. 239 с.Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: Ч. 2. М., 2011. 239 с.Хмарский П.А., Солонар А.С. Влияние выбора моделей входного воздействия на точность измерений вектора состояния для фильтров Калмана // Докл. БГУИР. 2012. № 7 (69). С. 47-53.Хмарский П.А., Солонар А.С. Влияние выбора моделей входного воздействия на точность измерений вектора состояния для фильтров Калмана // Докл. БГУИР. 2012. № 7 (69). С. 47-53.Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника, 2007. 512 с.Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника, 2007. 512 с.Охрименко А.Е. Основы обработки и передачи информации. Минск: МВИЗРУПВО, 1990. 180 с.Охрименко А.Е. Основы обработки и передачи информации. Минск: МВИЗРУПВО, 1990. 180 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.