СИНТЕЗ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ РАДИАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ И СКОРОСТИ
Аннотация
Для радиолокационных станций (РЛС) обзора рассмотрены особенности использования радиальной скорости в задаче Калмановской фильтрации дальности и двух ее производных. Проведен сопоставительный анализ результатов фильтрации рассматриваемых параметров для гипотетических РЛС обзора. Проанализирована суммарная ошибка, учитывающая флуктуационную и все виды динамических ошибок.
Ключевые слова
Об авторах
С. А. Горшков
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
В. Н. Завиженец
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Горшков С.А., Завиженец В.Н. Влияние оценок частоты Доплера отраженного сигнала на фильтрацию полярных координат неманеврирующего объекта // Докл. БГУИР. 2013. № 1 (71). С. 78-83.
2. Горшков С.А., Завиженец В.Н. Анализ применимости оценок частоты Доплера для фильтрации в прямоугольных координатах и сопоставление результатов фильтрации для РЛС разных длин волн // Докл. БГУИР. 2013. № 3 (73). С. 69-75.
3. Горшков С.А., Завиженец В.Н. Фильтрация полиномиальных траекторий маневрирующих целей с использованием конечной выборки оценок дальности и радиальной скорости // Докл. БГУИР. 2016. № 6 (100). С. 47-54.
4. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974. 432 с.
5. Бар-Шалом Я., Ли Х.Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: Ч. 2. М., 2011. 239 с.
6. Хмарский П.А., Солонар А.С. Влияние выбора моделей входного воздействия на точность измерений вектора состояния для фильтров Калмана // Докл. БГУИР. 2012. № 7 (69). С. 47-53.
7. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника, 2007. 512 с.
8. Охрименко А.Е. Основы обработки и передачи информации. Минск: МВИЗРУПВО, 1990. 180 с.
Рецензия
Для цитирования:
Горшков С.А., Завиженец В.Н. СИНТЕЗ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ НАБЛЮДЕНИИ РАДИАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ И СКОРОСТИ. Доклады БГУИР. 2017;(4):19-26.
For citation:
Gorshkov S.A., Zavizhenets V.N. Synthesis of the Kallman's filter of the second order at observation of radial range and speed. Doklady BGUIR. 2017;(4):19-26. (In Russ.)
Просмотров: 364
Послать статью по эл. почте 