МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ МНОГООБЪЕКТНЫМИ СИСТЕМАМИ
Аннотация
Описаны линейные алгоритмы управления положением для многообъектной системы. Алгоритмы используют минимум априорной информации и распространены на многомерные случаи. Исследуются методы, учитывающие внешние воздействия.
Об авторах
С. М. Дымков
National University of Sningapore
Беларусь
Беларусь
А. В. Марков
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
В. И. Симаньков
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Wei R., Yongcan C. Distributed Coordination of Multi-agent Networks. London, 2011.
2. Allen M. J., Ryan J., Hanson C. E. и др. // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. Monterey, 2002. P. 4749-4756.
3. Edwards D.B., Bean T.A., Odell D.L. и др. // Proceedings of 2004 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles. New York: IEEE, 2004. P. 517-523.
4. Guilietti F., Pollini L. // IEEE Controls System Magazine. 2000. № 20 (6). С. 34-44.
5. Naffin D., Akar M., Sukhatme G. // Proceedings of the 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. New York, 2004. P. 443-452.
6. Seiler P., Pant A., Hedrick K. // Proc. of the 41st IEEE Conf. on Decision and Control. New York, 2002. P. 118-123.
7. Elmachtoub A. N., Van Loan C. F. // Society for Industrial and Applied Mathematics. 2010. Vol. 52, № 1. P. 151-170.
8. Щербаков П.С. // УБС. 2010. № 30. С. 681-696.
9. Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. // Журнал вычислительной математики и математической физики. 2011. Т. 51, № 7. С. 1-19.
Рецензия
Для цитирования:
Дымков С.М., Марков А.В., Симаньков В.И. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ МНОГООБЪЕКТНЫМИ СИСТЕМАМИ. Доклады БГУИР. 2016;(6):67-72.
For citation:
Dymkov S.M., Markov A.V., Simankov V.I. Mathematical models and algorithms for multi-agent control systems. Doklady BGUIR. 2016;(6):67-72. (In Russ.)
Просмотров: 2298
Послать статью по эл. почте 