bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-706Research ArticleСтатьиМАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ МНОГООБЪЕКТНЫМИ СИСТЕМАМИMathematical models and algorithms for multi-agent control systemsДымковС. М.DymkovS. M.noemail@neicon.ruМарковА. В.MarkovA. V.noemail@neicon.ruСиманьковВ. И.SimankovV. I.noemail@neicon.ruNational University of SningaporeBelarusБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus201603062019066772Copyright © Дымков С.М., Марков А.В., Симаньков В.И., 20192019Дымков С.М., Марков А.В., Симаньков В.И.Dymkov S.M., Markov A.V., Simankov V.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/706

Описаны линейные алгоритмы управления положением для многообъектной системы. Алгоритмы используют минимум априорной информации и распространены на многомерные случаи. Исследуются методы, учитывающие внешние воздействия.

The linear position control algorithms for multi-agent systems are described. The algorithms use a minimum of prior information and spread of these algorithms to the multidimensional case. The methods take into account the external impacts.

многообъектные системыуправление группойдецентрализованное управлениелинейные системыmultiagent systemsgroup controldecentralized controllinear systemsReferencesWei R., Yongcan C. Distributed Coordination of Multi-agent Networks. London, 2011.Wei R., Yongcan C. Distributed Coordination of Multi-agent Networks. London, 2011.Allen M. J., Ryan J., Hanson C. E. и др. // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. Monterey, 2002. P. 4749-4756.Allen M. J., Ryan J., Hanson C. E. и др. // AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. Monterey, 2002. P. 4749-4756.Edwards D.B., Bean T.A., Odell D.L. и др. // Proceedings of 2004 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles. New York: IEEE, 2004. P. 517-523.Edwards D.B., Bean T.A., Odell D.L. и др. // Proceedings of 2004 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles. New York: IEEE, 2004. P. 517-523.Guilietti F., Pollini L. // IEEE Controls System Magazine. 2000. № 20 (6). С. 34-44.Guilietti F., Pollini L. // IEEE Controls System Magazine. 2000. № 20 (6). С. 34-44.Naffin D., Akar M., Sukhatme G. // Proceedings of the 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. New York, 2004. P. 443-452.Naffin D., Akar M., Sukhatme G. // Proceedings of the 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. New York, 2004. P. 443-452.Seiler P., Pant A., Hedrick K. // Proc. of the 41st IEEE Conf. on Decision and Control. New York, 2002. P. 118-123.Seiler P., Pant A., Hedrick K. // Proc. of the 41st IEEE Conf. on Decision and Control. New York, 2002. P. 118-123.Elmachtoub A. N., Van Loan C. F. // Society for Industrial and Applied Mathematics. 2010. Vol. 52, № 1. P. 151-170.Elmachtoub A. N., Van Loan C. F. // Society for Industrial and Applied Mathematics. 2010. Vol. 52, № 1. P. 151-170.Щербаков П.С. // УБС. 2010. № 30. С. 681-696.Щербаков П.С. // УБС. 2010. № 30. С. 681-696.Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. // Журнал вычислительной математики и математической физики. 2011. Т. 51, № 7. С. 1-19.Габасов Р., Дмитрук Н.М., Кириллова Ф.М. // Журнал вычислительной математики и математической физики. 2011. Т. 51, № 7. С. 1-19.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.