SIMULATION OF SPATIAL KINEMATICS diplacement SYSTEM with INTERACTIVE vizualzition of results
Abstract
The mathematical model for calculation of position functions of controlled positioners depending on position and orientation of execution platform of motion system in three-dimension space with six degrees of freedom was developed. The model allows carrying out the imitational modelling of kinematic characteristics of spatial motion system with interactive visualization in MATLAB environment.
About the Authors
S. E. Karpovich
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
V. V. Kuzniatsou
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
M. M. Forutan
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
References
1. Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. и др. Системы многокоординатных перемещений и исполнительные механизмы для прецизионного технологического оборудования. Минск, 2013.
2. Жарский В.В. // Докл. БГУИР. 2007. № 6. С. 44-49.
3. Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. и др. Моделирование механизмов параллельной кинематики в среде MatLab / Simulink. Минск, 2013.
4. Hada S., Takeda Y., Hanagasaki S. // Proceeding of robotic symposia, Kotohima, Japan, 2011. №6. P. 89-100.
5. Zentner J. Zur optimalen Gestaltung von Parallelking matikmaschinem mit Planavantrieven. Illmenan, 2006.
Review
For citations:
Karpovich S.E., Kuzniatsou V.V., Forutan M.M. SIMULATION OF SPATIAL KINEMATICS diplacement SYSTEM with INTERACTIVE vizualzition of results. Doklady BGUIR. 2016;(4):22-27. (In Russ.)
Views: 2266
Email this article 