ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ИНТЕРАКТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИЕЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
Аннотация
Разработана математическая модель расчета функций положения управляемых позиционеров в зависимости от положения и ориентации в трехмерном пространстве рабочей платформы системы перемещений с шестью степенями свободы, позволяющая проводить имитационное моделирование в среде MATLAB кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов.
Об авторах
С. Е. Карпович
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
В. В. Кузнецов
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
М. М. Форутан
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. и др. Системы многокоординатных перемещений и исполнительные механизмы для прецизионного технологического оборудования. Минск, 2013.
2. Жарский В.В. // Докл. БГУИР. 2007. № 6. С. 44-49.
3. Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. и др. Моделирование механизмов параллельной кинематики в среде MatLab / Simulink. Минск, 2013.
4. Hada S., Takeda Y., Hanagasaki S. // Proceeding of robotic symposia, Kotohima, Japan, 2011. №6. P. 89-100.
5. Zentner J. Zur optimalen Gestaltung von Parallelking matikmaschinem mit Planavantrieven. Illmenan, 2006.
Рецензия
Для цитирования:
Карпович С.Е., Кузнецов В.В., Форутан М.М. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ИНТЕРАКТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИЕЙ РЕЗУЛЬТАТОВ. Доклады БГУИР. 2016;(4):22-27.
For citation:
Karpovich S.E., Kuzniatsou V.V., Forutan M.M. SIMULATION OF SPATIAL KINEMATICS diplacement SYSTEM with INTERACTIVE vizualzition of results. Doklady BGUIR. 2016;(4):22-27. (In Russ.)
Просмотров: 2298
Послать статью по эл. почте 