Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ИНТЕРАКТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИЕЙ РЕЗУЛЬТАТОВ

Полный текст:

Аннотация

Разработана математическая модель расчета функций положения управляемых позиционеров в зависимости от положения и ориентации в трехмерном пространстве рабочей платформы системы перемещений с шестью степенями свободы, позволяющая проводить имитационное моделирование в среде MATLAB кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов.

Об авторах

С. Е. Карпович
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь


В. В. Кузнецов
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь


М. М. Форутан
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь


Список литературы

1. Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. и др. Системы многокоординатных перемещений и исполнительные механизмы для прецизионного технологического оборудования. Минск, 2013.

2. Жарский В.В. // Докл. БГУИР. 2007. № 6. С. 44-49.

3. Карпович С.Е., Жарский В.В., Дайняк И.В. и др. Моделирование механизмов параллельной кинематики в среде MatLab / Simulink. Минск, 2013.

4. Hada S., Takeda Y., Hanagasaki S. // Proceeding of robotic symposia, Kotohima, Japan, 2011. №6. P. 89-100.

5. Zentner J. Zur optimalen Gestaltung von Parallelking matikmaschinem mit Planavantrieven. Illmenan, 2006.


Для цитирования:


Карпович С.Е., Кузнецов В.В., Форутан М.М. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ИНТЕРАКТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИЕЙ РЕЗУЛЬТАТОВ. Доклады БГУИР. 2016;(4):22-27.

For citation:


Karpovich S.E., Kuzniatsou V.V., Forutan M.M. SIMULATION OF SPATIAL KINEMATICS diplacement SYSTEM with INTERACTIVE vizualzition of results. Doklady BGUIR. 2016;(4):22-27. (In Russ.)

Просмотров: 36


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)