ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ИНТЕРАКТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИЕЙ РЕЗУЛЬТАТОВ
Аннотация
Разработана математическая модель расчета функций положения управляемых позиционеров в зависимости от положения и ориентации в трехмерном пространстве рабочей платформы системы перемещений с шестью степенями свободы, позволяющая проводить имитационное моделирование в среде MATLAB кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов.
Для цитирования:
Карпович С.Е., Кузнецов В.В., Форутан М.М. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ИНТЕРАКТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИЕЙ РЕЗУЛЬТАТОВ. Доклады БГУИР. 2016;(4):22-27.
For citation:
Karpovich S.E., Kuzniatsou V.V., Forutan M.M. SIMULATION OF SPATIAL KINEMATICS diplacement SYSTEM with INTERACTIVE vizualzition of results. Doklady BGUIR. 2016;(4):22-27. (In Russ.)
Просмотров:
4810
Послать статью по эл. почте 