NALYSIS OF ROPE SWAY AND METHODS FOR DAMPING THE OSCILLATION ARISING DURING THE MOVEMENT OF A LOAD USING HOISTING MECHANISM
Abstract
An analysis of rope oscillation that occur during the movement of a suspended load is presented. Standard shaping filters reduce the oscillation amplitude but are not able completely prevent this oscillation is shown by simulation. We propose a new method based on the use of state observer. This method allows improving the efficiency and makes it possible to move the load without overshoot.
About the Authors
A. V. Markov
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
A. A. Podkovirova
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
M. K. Hadzhinov
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
O. A. Shvedova
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
References
1. Кузнецов А.П., Марков А.В., Хаджинов М.К. и др. // Тез. докл. Междунар. конф. «OSTIS-2011». Минск, 2011. С. 493-504.
2. Omar H.M. Control of gantry and tower cranes. PhD Dissertation. Blacksburg, Virginia. 2003.
3. Бишоп Р. Колебания М., 1986.
4. Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 7. С. 38-43.
5. Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Тез. докл. 8 междунар. науч.-техн. конф. Минск, БНТУ, 2010. С. 252.
6. Кузнецов А.П., Марков А.В., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 8. С. 93-100.
Review
For citations:
Markov A.V., Podkovirova A.A., Hadzhinov M.K., Shvedova O.A. NALYSIS OF ROPE SWAY AND METHODS FOR DAMPING THE OSCILLATION ARISING DURING THE MOVEMENT OF A LOAD USING HOISTING MECHANISM. Doklady BGUIR. 2014;(7):83-89. (In Russ.)
Views: 316
Email this article 