Preview

Доклады БГУИР

Расширенный поиск

АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ ТРОСА И СПОСОБОВ ИХ ПОДАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Полный текст:

Аннотация

Приведены результаты исследования поведения троса грузоподъемных механизмов с нагруженным подвесом, когда масса груза соизмерима с массой троса и с ненагруженным подвесом. Произведен анализ эффективности подавления колебаний троса системами управления с применением шейпинг-фильтра и наблюдателя.

Об авторах

А. В. Марков
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь


А. А. Подковырова
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь


М. К. Хаджинов
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь


О. А. Шведова
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь


Список литературы

1. Кузнецов А.П., Марков А.В., Хаджинов М.К. и др. // Тез. докл. Междунар. конф. «OSTIS-2011». Минск, 2011. С. 493-504.

2. Omar H.M. Control of gantry and tower cranes. PhD Dissertation. Blacksburg, Virginia. 2003.

3. Бишоп Р. Колебания М., 1986.

4. Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 7. С. 38-43.

5. Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Тез. докл. 8 междунар. науч.-техн. конф. Минск, БНТУ, 2010. С. 252.

6. Кузнецов А.П., Марков А.В., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 8. С. 93-100.


Для цитирования:


Марков А.В., Подковырова А.А., Хаджинов М.К., Шведова О.А. АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ ТРОСА И СПОСОБОВ ИХ ПОДАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ. Доклады БГУИР. 2014;(7):83-89.

For citation:


Markov A.V., Podkovirova A.A., Hadzhinov M.K., Shvedova O.A. NALYSIS OF ROPE SWAY AND METHODS FOR DAMPING THE OSCILLATION ARISING DURING THE MOVEMENT OF A LOAD USING HOISTING MECHANISM. Doklady BGUIR. 2014;(7):83-89. (In Russ.)

Просмотров: 31


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1729-7648 (Print)
ISSN 2708-0382 (Online)