bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-381Research ArticleСтатьиАНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ ТРОСА И СПОСОБОВ ИХ ПОДАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВNALYSIS OF ROPE SWAY AND METHODS FOR DAMPING THE OSCILLATION ARISING DURING THE MOVEMENT OF A LOAD USING HOISTING MECHANISMМарковА. В.MarkovA. V.noemail@neicon.ruПодковыроваА. А.PodkovirovaA. A.noemail@neicon.ruХаджиновМ. К.HadzhinovM. K.noemail@neicon.ruШведоваО. А.ShvedovaO. A.noemail@neicon.ruБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus201403062019078389Copyright © Марков А.В., Подковырова А.А., Хаджинов М.К., Шведова О.А., 20192019Марков А.В., Подковырова А.А., Хаджинов М.К., Шведова О.А.Markov A.V., Podkovirova A.A., Hadzhinov M.K., Shvedova O.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/381

Приведены результаты исследования поведения троса грузоподъемных механизмов с нагруженным подвесом, когда масса груза соизмерима с массой троса и с ненагруженным подвесом. Произведен анализ эффективности подавления колебаний троса системами управления с применением шейпинг-фильтра и наблюдателя.

An analysis of rope oscillation that occur during the movement of a suspended load is presented. Standard shaping filters reduce the oscillation amplitude but are not able completely prevent this oscillation is shown by simulation. We propose a new method based on the use of state observer. This method allows improving the efficiency and makes it possible to move the load without overshoot.

грузоподъемные механизмыколебания тросаподавление колебанийсистема управления с применением шейпинг-фильтрасистема управления с наблюдателемReferencesКузнецов А.П., Марков А.В., Хаджинов М.К. и др. // Тез. докл. Междунар. конф. «OSTIS-2011». Минск, 2011. С. 493-504.Кузнецов А.П., Марков А.В., Хаджинов М.К. и др. // Тез. докл. Междунар. конф. «OSTIS-2011». Минск, 2011. С. 493-504.Omar H.M. Control of gantry and tower cranes. PhD Dissertation. Blacksburg, Virginia. 2003.Omar H.M. Control of gantry and tower cranes. PhD Dissertation. Blacksburg, Virginia. 2003.Бишоп Р. Колебания М., 1986.Бишоп Р. Колебания М., 1986.Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 7. С. 38-43.Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 7. С. 38-43.Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Тез. докл. 8 междунар. науч.-техн. конф. Минск, БНТУ, 2010. С. 252.Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Тез. докл. 8 междунар. науч.-техн. конф. Минск, БНТУ, 2010. С. 252.Кузнецов А.П., Марков А.В., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 8. С. 93-100.Кузнецов А.П., Марков А.В., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 8. С. 93-100.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.