АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ ТРОСА И СПОСОБОВ ИХ ПОДАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Аннотация
Приведены результаты исследования поведения троса грузоподъемных механизмов с нагруженным подвесом, когда масса груза соизмерима с массой троса и с ненагруженным подвесом. Произведен анализ эффективности подавления колебаний троса системами управления с применением шейпинг-фильтра и наблюдателя.
Об авторах
А. В. Марков
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
А. А. Подковырова
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
М. К. Хаджинов
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
О. А. Шведова
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Кузнецов А.П., Марков А.В., Хаджинов М.К. и др. // Тез. докл. Междунар. конф. «OSTIS-2011». Минск, 2011. С. 493-504.
2. Omar H.M. Control of gantry and tower cranes. PhD Dissertation. Blacksburg, Virginia. 2003.
3. Бишоп Р. Колебания М., 1986.
4. Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 7. С. 38-43.
5. Хаджинов М.К., Шмарловский А.С. // Тез. докл. 8 междунар. науч.-техн. конф. Минск, БНТУ, 2010. С. 252.
6. Кузнецов А.П., Марков А.В., Шмарловский А.С. // Докл. БГУИР. 2009. № 8. С. 93-100.
Рецензия
Для цитирования:
Марков А.В., Подковырова А.А., Хаджинов М.К., Шведова О.А. АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ ТРОСА И СПОСОБОВ ИХ ПОДАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ. Доклады БГУИР. 2014;(7):83-89.
For citation:
Markov A.V., Podkovirova A.A., Hadzhinov M.K., Shvedova O.A. NALYSIS OF ROPE SWAY AND METHODS FOR DAMPING THE OSCILLATION ARISING DURING THE MOVEMENT OF A LOAD USING HOISTING MECHANISM. Doklady BGUIR. 2014;(7):83-89. (In Russ.)
Просмотров: 320
Послать статью по эл. почте 