FEATURES OF UNSCENTED KALMAN FILTER PERFORMANCE USING POLAR MEASUREMENTS
Abstract
The principle of the unscented transformation and features of Unscented Kalman filter performance using polar measurement is considered. The estimation performance of Extended Kalman filter and Unscented Kalman Filter is compared.
About the Authors
P. A. Khmarski
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
A. S. Solonar
Военная академия Республики Беларусь
Belarus
Belarus
References
1. Kalman R.H., Bucy R.S. // Trans. ASME, J. Basic Eng. 1961. № 83. P. 95-107.
2. Schmidt S.F. // Advanced Control Systems. 1966. № 3. P. 293-340.
3. Худсон Д. Статистика для физиков. Лекции по теории вероятности и элементарной статистики. М., 1970.
4. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / Под ред. Ширмана Я.Д. М., 2007.
5. Julier S., Uhlmann J. // IEEE Trans. on Automatic Control. 2000. Vol. 45. № 3. P. 477-482.
6. Хмарский П.А., Солонар А.С. // Докл. БГУИР. 2012. № 7. С. 47-53.
7. Парахневич А.В., Солонар А.С., Горшков С.А. // Докл. БГУИР. 2012. № 1. С 22-29.
8. Фарина А., Студер Ф. // Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М., 1993.
Review
For citations:
Khmarski P.A., Solonar A.S. FEATURES OF UNSCENTED KALMAN FILTER PERFORMANCE USING POLAR MEASUREMENTS. Doklady BGUIR. 2013;(2):79-85. (In Russ.)
Views: 369
Email this article 