CONTROL OBJECT IDENTIFICATION USING CLOSED-LOOP SYSTEM TRANSIENT RESPONSE
Abstract
The method of control object identification using the transient response of closed-loop system is given. The transient functions of typical elements are considered. These elements are the inertial element of first, second and higher order and the oscillating element. Analytical expressions allowing to determine parameters of control objects transfer functions using parameters of transient functions of the closed-loop systems are received. The parameters of various control objects are calculated on a concrete example. The digital regulators are synthesized using the discrete transfer functions of control objects. The digital modeling is realized for calculations verification. Recommendations concerning practical application of the received results are presented.
About the Authors
A. G. Stryzhniou
ООО «ТЕХНОСОЮЗПРОЕКТ»
Belarus
Belarus
A. V. Markov
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Belarus
Belarus
A. N. Rusakovich
ООО «ТЕХНОСОЮЗПРОЕКТ»
Belarus
Belarus
References
1. Красовский А.Я. Локальные системы автоматики: Конспект лекций. Минск, 2003.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб., 2003.
3. Гроп Д. Методы идентификации систем. М., 1979.
4. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. М., 2002.
5. Гостев В.И., Стеклов В.К. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами. Киев, 1998.
6. Franklin G.F. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 1998.
7. Гостев В.И., Худолий Д.А., Баранов А.А. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления. Киев, 2000.
8. Гостев В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления. СПб., 2011.
9. Стрижнев А.Г., Ледник Г.В. // Информатика. 2011. №2(30). С. 124-133.
Review
For citations:
Stryzhniou A.G., Markov A.V., Rusakovich A.N. CONTROL OBJECT IDENTIFICATION USING CLOSED-LOOP SYSTEM TRANSIENT RESPONSE. Doklady BGUIR. 2012;(5):65-72. (In Russ.)
Views: 3502
Email this article 