bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-67Research ArticleСтатьиИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПО ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫCONTROL OBJECT IDENTIFICATION USING CLOSED-LOOP SYSTEM TRANSIENT RESPONSEСтрижневА. Г.StryzhniouA. G.noemail@neicon.ruМарковА. В.MarkovA. V.noemail@neicon.ruРусаковичА. Н.RusakovichA. N.noemail@neicon.ruООО «ТЕХНОСОЮЗПРОЕКТ»BelarusБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus201203062019056572Copyright © Стрижнев А.Г., Марков А.В., Русакович А.Н., 20192019Стрижнев А.Г., Марков А.В., Русакович А.Н.Stryzhniou A.G., Markov A.V., Rusakovich A.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/67

Изложен метод идентификации объекта управления по переходной характеристике замкнутой системы. Рассмотрены переходные функции типовых звеньев: апериодического - первого, второго и высокого порядка; колебательного. Получены аналитические выражения, позволяющие определить параметры передаточных функций объектов управления по параметрам переходных функций замкнутых систем. На конкретном примере осуществлен расчет параметров различных объектов управления, и через дискретные передаточные функции объектов управления синтезированы цифровые регуляторы для проверки полученных результатов. Проведено цифровое моделирование, подтверждающее правильность сделанных расчетов. Сформулированы рекомендации по практическому применению полученных результатов.

The method of control object identification using the transient response of closed-loop system is given. The transient functions of typical elements are considered. These elements are the inertial element of first, second and higher order and the oscillating element. Analytical expressions allowing to determine parameters of control objects transfer functions using parameters of transient functions of the closed-loop systems are received. The parameters of various control objects are calculated on a concrete example. The digital regulators are synthesized using the discrete transfer functions of control objects. The digital modeling is realized for calculations verification. Recommendations concerning practical application of the received results are presented.

объект управленияпереходная характеристикацифровые регуляторыReferencesКрасовский А.Я. Локальные системы автоматики: Конспект лекций. Минск, 2003.Красовский А.Я. Локальные системы автоматики: Конспект лекций. Минск, 2003.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб., 2003.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб., 2003.Гроп Д. Методы идентификации систем. М., 1979.Гроп Д. Методы идентификации систем. М., 1979.Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. М., 2002.Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. М., 2002.Гостев В.И., Стеклов В.К. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами. Киев, 1998.Гостев В.И., Стеклов В.К. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами. Киев, 1998.Franklin G.F. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 1998.Franklin G.F. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 1998.Гостев В.И., Худолий Д.А., Баранов А.А. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления. Киев, 2000.Гостев В.И., Худолий Д.А., Баранов А.А. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления. Киев, 2000.Гостев В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления. СПб., 2011.Гостев В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления. СПб., 2011.Стрижнев А.Г., Ледник Г.В. // Информатика. 2011. №2(30). С. 124-133.Стрижнев А.Г., Ледник Г.В. // Информатика. 2011. №2(30). С. 124-133.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.