ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПО ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ
Аннотация
Изложен метод идентификации объекта управления по переходной характеристике замкнутой системы. Рассмотрены переходные функции типовых звеньев: апериодического - первого, второго и высокого порядка; колебательного. Получены аналитические выражения, позволяющие определить параметры передаточных функций объектов управления по параметрам переходных функций замкнутых систем. На конкретном примере осуществлен расчет параметров различных объектов управления, и через дискретные передаточные функции объектов управления синтезированы цифровые регуляторы для проверки полученных результатов. Проведено цифровое моделирование, подтверждающее правильность сделанных расчетов. Сформулированы рекомендации по практическому применению полученных результатов.
Об авторах
А. Г. Стрижнев
ООО «ТЕХНОСОЮЗПРОЕКТ»
Беларусь
Беларусь
А. В. Марков
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
А. Н. Русакович
ООО «ТЕХНОСОЮЗПРОЕКТ»
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Красовский А.Я. Локальные системы автоматики: Конспект лекций. Минск, 2003.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб., 2003.
3. Гроп Д. Методы идентификации систем. М., 1979.
4. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. М., 2002.
5. Гостев В.И., Стеклов В.К. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами. Киев, 1998.
6. Franklin G.F. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 1998.
7. Гостев В.И., Худолий Д.А., Баранов А.А. Синтез цифровых регуляторов систем автоматического управления. Киев, 2000.
8. Гостев В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления. СПб., 2011.
9. Стрижнев А.Г., Ледник Г.В. // Информатика. 2011. №2(30). С. 124-133.
Рецензия
Для цитирования:
Стрижнев А.Г., Марков А.В., Русакович А.Н. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПО ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. Доклады БГУИР. 2012;(5):65-72.
For citation:
Stryzhniou A.G., Markov A.V., Rusakovich A.N. CONTROL OBJECT IDENTIFICATION USING CLOSED-LOOP SYSTEM TRANSIENT RESPONSE. Doklady BGUIR. 2012;(5):65-72. (In Russ.)
Просмотров: 1370
Послать статью по эл. почте 