ПРЕДСКАЗАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ НА КАДРАХ ВИДЕОПОТОКА С БОРТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Аннотация
Предложены алгоритмы стабилизации видеоизображения с борта легкого беспилотного летательного аппарата и поиска малоразмерных целей на кадрах видеопоследовательности с предсказанием. Установлено, что по сравнению с методом SURF предложенный метод обеспечивает сокращение до 5,2 раз времени параметризации и локализации реперов. Показано, что в условиях непрерывного сопровождения предложенный алгоритм обеспечивает повышение скорости обработки кадров примерно до 6,2 раза по сравнению с ковариационным методом.
Об авторе
И. А. Борискевич
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Lowe D.G. // Intern. Journ. of Computer Vision. 2004. Vol. 60, № 2. P. 91-110.
2. Bay H. // Computer Vision and Image Understanding. 2008. Vol. 110, № 3. P. 346-359.
3. Борискевич, И.А., Цветков В.Ю. // Докл. БГУИР. 2014. № 3. С. 33-39.
4. Porikli F., Tuzel O. // Proceedings of IEEE Int’l. Conference on Multimedia and Expo. 2005. P. 1234-1237.
5. Tuzel O., Porikli F. // Proc. 9th European Conf. on Computer Vision. 2006. Vol. 2. P. 589-600.
6. Борискевич И.А., Цветков В.Ю. // Весці Нацыянальнай акадэміі навук Беларусі. Сер. фізіка-тэхнічных навук. 2015. № 1. С. 106-111.
Рецензия
Для цитирования:
Борискевич И.А. ПРЕДСКАЗАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ НА КАДРАХ ВИДЕОПОТОКА С БОРТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА. Доклады БГУИР. 2016;(2):107-113.
For citation:
Baryskievic I.A. PREDICT OF THE SMALL SIZE OBJECT POSITION ON THE VIDEO STREAM FRAMES FROM THE BOARD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE. Doklady BGUIR. 2016;(2):107-113. (In Russ.)
Просмотров: 326
Послать статью по эл. почте 