bsuirДоклады БГУИРDoklady BGUIR1729-76482708-0382БГУИРbsuir-638Research ArticleСтатьиПРЕДСКАЗАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ НА КАДРАХ ВИДЕОПОТОКА С БОРТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТАPREDICT OF THE SMALL SIZE OBJECT POSITION ON THE VIDEO STREAM FRAMES FROM THE BOARD OF UNMANNED AERIAL VEHICLEБорискевичИ. А.BaryskievicI. A.noemail@neicon.ruБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроникиBelarus20160306201902107113Copyright © Борискевич И.А., 20192019Борискевич И.А.Baryskievic I.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/638

Предложены алгоритмы стабилизации видеоизображения с борта легкого беспилотного летательного аппарата и поиска малоразмерных целей на кадрах видеопоследовательности с предсказанием. Установлено, что по сравнению с методом SURF предложенный метод обеспечивает сокращение до 5,2 раз времени параметризации и локализации реперов. Показано, что в условиях непрерывного сопровождения предложенный алгоритм обеспечивает повышение скорости обработки кадров примерно до 6,2 раза по сравнению с ковариационным методом.

Algorithms of video stabilization from unmanned aerial vehicle board and search of small size targets on the video sequence frames with the prediction are proposed. Proposed stabilization method provides a parametrization and localization time reduction to 5.2 times compared with the SURF method. Proposed search algorithm speeds up frame processing time approximately in 6.2 times in comparison with the standard covariance method.

видеоизображениемалоразмерная цельпоискстабилизациядескрипторпредсказаниеvideosmall size targetssearchstabilizationdescriptorpredictReferencesLowe D.G. // Intern. Journ. of Computer Vision. 2004. Vol. 60, № 2. P. 91-110.Lowe D.G. // Intern. Journ. of Computer Vision. 2004. Vol. 60, № 2. P. 91-110.Bay H. // Computer Vision and Image Understanding. 2008. Vol. 110, № 3. P. 346-359.Bay H. // Computer Vision and Image Understanding. 2008. Vol. 110, № 3. P. 346-359.Борискевич, И.А., Цветков В.Ю. // Докл. БГУИР. 2014. № 3. С. 33-39.Борискевич, И.А., Цветков В.Ю. // Докл. БГУИР. 2014. № 3. С. 33-39.Porikli F., Tuzel O. // Proceedings of IEEE Int’l. Conference on Multimedia and Expo. 2005. P. 1234-1237.Porikli F., Tuzel O. // Proceedings of IEEE Int’l. Conference on Multimedia and Expo. 2005. P. 1234-1237.Tuzel O., Porikli F. // Proc. 9th European Conf. on Computer Vision. 2006. Vol. 2. P. 589-600.Tuzel O., Porikli F. // Proc. 9th European Conf. on Computer Vision. 2006. Vol. 2. P. 589-600.Борискевич И.А., Цветков В.Ю. // Весці Нацыянальнай акадэміі навук Беларусі. Сер. фізіка-тэхнічных навук. 2015. № 1. С. 106-111.Борискевич И.А., Цветков В.Ю. // Весці Нацыянальнай акадэміі навук Беларусі. Сер. фізіка-тэхнічных навук. 2015. № 1. С. 106-111.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.