Для цитирования:

Радкевич А.А., Синьсинь У., Вельченко А.А., Павлюковец С.А. Математическая модель движения мобильного робота с колесами всенаправленного типа. Доклады БГУИР. 2024;22(1):82-90. https://doi.org/10.35596/1729-7648-2024-22-1-82-90

For citation:

Radkevich А.А., Xinxin W., Velchenko А.А., Pauliukavets S.A. Mathematical Model of Movement of a Mobile Robot with Omnidirectional Wheels. Doklady BGUIR. 2024;22(1):82-90. (In Russ.) https://doi.org/10.35596/1729-7648-2024-22-1-82-90